Incidents associés
Lors d'une récente escale à l'UCLA, j'ai enregistré de manière opportuniste une vidéo d'un robot de livraison qui presque immédiatement a eu des ennuis. Ce qui suit est une introduction aux éléments de conception des robots de livraison, comme le montre une série d'événements malheureux.
Le marché de la livraison robotique
En 2021, le financement mondial des entreprises de robotique et de drones est passé à 14,9 milliards de dollars. Parmi ces entreprises de haut vol se trouve la startup de livraison de nourriture, Starship Technologies, qui a levé 202 millions de dollars en route pour (selon Starship) [devenir la plus grande flotte de robots de livraison au monde](https://techcrunch.com/2022/03/ 01/starship-technologies-lève-encore-42m-pour-alimenter-la-croissance-de-sa-flotte-de-robots-livreurs-autonomes/).
Starship n'est en aucun cas le seul sur le marché de la livraison robotique. De nombreuses entreprises courent après le problème de livraison du "dernier kilomètre", et nous verrons probablement ces systèmes dans notre vie quotidienne. Amazon, par exemple, a demandé l'approbation réglementaire pour [commencer la livraison aérienne dans une petite ville de Californie](https://techcrunch.com/2022/06/13/amazon-starting-drone-deliveries-in-california-town- Plus tard cette année/).
Par hasard, j'ai rencontré une unité de livraison Starship alors que je me promenais à l'Université de Californie à Los Angeles. Lors de ma rencontre avec une unité de livraison, j'ai enregistré plusieurs minutes de vidéo et j'ai presque immédiatement été témoin d'une série intéressante d'événements qui illustrent de nombreuses propriétés de conception requises pour ce type de déploiement.
Journal des événements : 3 avril 2022
Se coincer dans la jardinière
(0:00) Un robot Starship fonctionnant en mode autonome commence à retourner au dépôt.
(0:13) Le robot se déplace tout à droite du chemin pour permettre aux piétons de passer facilement autour du robot.
(0:17) Les roues droites du robot tombent du bord du chemin, mais le robot continue d'avancer.
(0:29) Le robot détecte un obstacle à la fin du chemin actuel et commence à suivre vers la gauche, mais les roues ne nettoyez pas la lèvre.
(0:36) Le côté droit du robot tombe dans la jardinière et le robot tente de tourner à gauche de manière autonome.
Les humains essaient d'aider
(1:14) Le patineur 1 sort le robot de la jardinière.
(1:24) Le robot se retourne de manière autonome vers la jardinière.
(1:30) Patineur 1 : "Je ne sais pas ce qu'il veut, il est tout seul maintenant."
(1:44) Patineur 2 : "Tu dois aider un frère" (il continue à pousser le robot hors du pot)
Télécommandé
(2:03) Le robot recommence à bouger, probablement sous la forme d'un drone télécommandé. Les clignotants ne fonctionnent plus. Le robot commence à errer.
(2:30) Un patineur saute dans les escaliers.
(2:40) Le robot saute dans les escaliers.
Je crois que cette séquence d'événements est exceptionnelle et non la performance opérationnelle standard de l'unité Starship. Il est ironique plutôt que prévu que la seule et unique fois où j'ai suivi l'une de ces unités ait produit un incident d'IA alors que les incidents d'IA sont le objectif actuel de ma vie professionnelle. Cependant, cet incident et un incident connexe où un vaisseau spatial a été frappé par un train nous apprennent comment et pourquoi ces systèmes sont conçus comme ils le sont.
Éléments de conception du robot Starship
Cette analyse découle à la fois des premiers principes appliqués à mes observations et des déclarations publiques de Starship Technologies et de ses employés.
La navigation
Dans la vidéo, vous remarquerez que l'unité se déplace loin du côté droit du chemin - un choix des concepteurs de Starship pour respecter la norme du côté droit des États-Unis. Cela emmène également l'unité dans la périphérie la plus dangereuse des chemins, c'est ainsi qu'elle se met d'abord en difficulté en trouvant ses roues sur le bord du chemin. Cela montre une tension commune dans les systèmes optimisés - appréciez-vous les normes humaines et déplacez-vous vers la droite ou le fonctionnement sans erreur du système et dirigez-vous vers le centre.
Humains essayant d'aider
Les unités de livraison Starship sont parfois plus robotisées (c'est-à-dire qu'elles exécutent des mouvements indépendants du contrôle humain direct) et plus drones (c'est-à-dire qu'elles sont contrôlées par un opérateur humain à distance). Les représentants de la société ont déclaré que les unités de livraison Starship fonctionnent de manière entièrement autonome sur plus de 99 % des livraisons. Dans le 1% restant du temps, une personne se connecte à distance à l'unité depuis l'un des trois pays avec des équipes d'opérateurs. Dans la vidéo ci-dessus, vous pouvez savoir dans quel mode se trouve l'appareil en fonction du fait que l'appareil indique ses virages par des lumières clignotantes. Lorsqu'un opérateur humain contrôle le vaisseau spatial, il ne peut pas utiliser les clignotants de l'unité. Il fait juste les virages.
Un robot de livraison pourrait utiliser de nombreuses règles différentes pour déterminer quand une personne devrait commencer à contrôler à distance (par exemple, lorsqu'un itinéraire normalement dégagé est complètement bloqué), mais je pense que l'événement déclenchant le contrôle à distance dans cet incident était une combinaison de se faire piéger par le planteur et être poussé par le patineur 2. Lorsque les patineurs tentent d'aider, il a probablement enregistré un mouvement qui n'a pas été produit par les moteurs électriques de l'unité. Cela déclencherait l'avertissement de vandalisme de l'unité.
Dès que l'unité a enregistré un vandalisme potentiel, un opérateur humain s'est connecté aux caméras et aux commandes. Les mouvements devenaient erratiques et les virages n'étaient plus indiqués. La tâche de l'opérateur humain est de ramener l'appareil sur la trace GPS afin qu'il puisse continuer sur sa trajectoire sans surveillance humaine. Évidemment, le faible angle de caméra visible par l'opérateur humain ne pouvait pas voir les marches et le Starship est né dans les airs. Peu de temps après avoir sauté les escaliers, l'unité a retrouvé la trace GPS jusqu'au dépôt et a continué son chemin et a heurté un scooter sur la route.
Est-ce une bonne affaire?
Mon expérience d'observation du produit Starship Technologies soulève des questions quant à savoir si la technologie est un "bon pari", du point de vue commercial. L'université d'État de l'Oregon (c'est-à-dire l'endroit où deux vaisseaux spatiaux ont été détruits par des trains) paie 9 employés étudiants en plus de 6 employés non étudiants qui travaillent sur la supervision et l'entretien de la flotte de livraison du campus. En supposant que tous les employés étudiants travaillent à temps partiel, il s'agit toujours d'un grand nombre de personnes soutenant le déploiement. Avec autant de personnes impliquées, je ne pense pas que les déploiements soient rentables pour le moment, mais cela pourrait facilement changer avec l'augmentation des commandes de livraison. Ce modèle de livraison évolue bien.
Bien que cela puisse prendre quelques années pour commencer à afficher des bénéfices, il semblerait que Starship souhaite se développer aussi rapidement que possible pour opérer dans autant d'environnements contrôlés à haute densité que son soutien en capital le permet. Je doute davantage que Starship, et toute autre société de livraison d'ailleurs, soit prête à affronter l'environnement du monde ouvert beaucoup plus compliqué. J'espère que Starship Technologies poursuivra ses déploiements prudents dans le monde réel et évitera les trains.