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En mars, une voiture autonome Uber a tué Elain Herzberg, 49 ans, à Tempe, en Arizona, après avoir omis de faire un arrêt d'urgence. Après une enquête fédérale américaine, on pense que la voiture ne s'est pas arrêtée car le système mis en place pour effectuer des arrêts d'urgence dans des situations dangereuses a été désactivé.
Bureau national de la sécurité des transports
Alors, comment fonctionnent réellement les voitures autonomes ? La plupart des voitures autonomes sont équipées d'un GPS, d'une gamme de capteurs tels que des radars, des télémètres vidéo et laser ainsi que d'un système de navigation. Toutes ces fonctionnalités sont là pour aider la voiture à prendre conscience de son environnement afin de naviguer sans intervention humaine. Le radar est l'un des principaux moyens par lesquels une voiture autonome cartographie son environnement. Radar signifie Radio Detection And Ranging qui, en termes simples, est simplement la transmission d'ondes radio dans une direction particulière et la détection des ondes réfléchies, ou échos, des objets dans l'environnement environnant. Les ondes radio sont produites par une antenne où les électrons se déplacent constamment de haut en bas via un courant alternatif. Les ondes radio sont transmises par impulsions et le temps nécessaire au retour de l'impulsion fournit un indicateur de la distance parcourue par cet objet. De même, les télémètres laser fonctionnent en mesurant le temps écoulé entre le moment où le faisceau laser a été transmis et celui où il a été réfléchi.
Les données des capteurs, avec l'aide du GPS et d'un système de navigation inertielle, permettent à la voiture de construire une carte 3D de son environnement et de prendre une décision pour son prochain mouvement via son système de contrôle. L'algorithme qui compose le système de contrôle aide à déterminer un plan à long terme pour les prochains mouvements des voitures où tous les mouvements dangereux ou impossibles sont éliminés et les objets nuisibles sont pris en compte. Une fois que le meilleur chemin est décidé, les mouvements du système de contrôle sont ensuite transmis aux actionneurs de la voiture qui contrôlent la direction, l'accélérateur et le freinage.
En ce qui concerne la voiture autonome Uber, il a été constaté que les manœuvres de freinage d'urgence étaient désactivées alors que la voiture était contrôlée par un ordinateur, comme indiqué par le National Transportation Safety Board. Les capteurs du SUV Volvo XC-90 ont repéré la femme, mais en raison des fonctions de freinage d'urgence désactivées, la voiture n'a pas appliqué les freins et le conducteur de secours humain dans la voiture n'a pas été averti, par conséquent, n'est pas intervenu à temps. Il a été constaté que la voiture roulait à 43 mph et devait s'arrêter 1,3 seconde avant l'impact.
Alors que les régulateurs continuent d'enquêter sur la cause de l'accident, Uber a suspendu les tests sur ses voitures autonomes à San Francisco, Toronto, Arizona et Pittsburgh. Un porte-parole du gouverneur de l'Arizona, Doug Ducey, a déclaré: «Nous attendons le rapport d'enquête plus approfondi et final. La suspension du véhicule autonome d'Uber reste en place.