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En octobre 2016, Tesla a publié [une vidéo](https://www.tesla.com/videos/full-self-driving-hardware-all-tesla -cars) intitulé "Full Self-Driving Hardware on all Teslas". Dans le clip, qui dure un peu moins de quatre minutes, on voit une voiture Tesla se conduire, sans aucune intervention visible du conducteur, sur un trajet assez long qui comprend des rues urbaines, des autoroutes et des passages à niveau avec feux de circulation.
Elon Musk a partagé la vidéo avec enthousiasme au moment de sa publication. "Tesla se conduit elle-même (aucune intervention humaine)", a-t-il tweeté, ajoutant que "lorsque vous voulez que votre voiture revienne, appuyez sur Summon sur votre téléphone. Il finira par vous trouver même si vous êtes à l'autre bout du pays."
Mais la vidéo a été mise en scène. Selon une déposition d'Ashok Elluswamy, directeur de Autopilot chez Tesla, "L'intention de la vidéo n'était pas de décrire avec précision ce qui était disponible pour les clients en 2016. Il était de décrire ce qu'il était possible d'intégrer dans le système."
Plus tard dans la déposition, Elluswamy explique que la "démo était spécifique à un itinéraire prédéterminé" et que, malgré la vidéo montrant la voiture s'arrêtant à un feu rouge et attendant que le feu vert accélère, la "version de production d'Autopilot à partir de novembre 2016 n'avait pas la capacité d'accélérer en réponse à un feu de circulation." Il précise également que lors de la réalisation de la vidéo, la voiture s'est écrasée contre une clôture, ce qui ne peut être vu dans la version de la vidéo que Tesla avait rendue publique.
Un New York Times rapport de décembre 2021 a déclaré que la vidéo était essentiellement mise en scène et que le voiture s'était écrasée pendant le tournage, mais maintenant l'information est aussi officielle que possible, venant du chef du pilote automatique de Tesla lui-même.
The Verge souligne qu'il existe d'autres éléments problématiques concernant le témoignage d'Elluswamy , y compris le directeur du logiciel Autopilot ne connaissant pas certains termes importants liés aux systèmes de conduite automatisés.
Le problème clé découlant de la déposition d'Elluswamy est que ni Tesla ni Musk n'ont clairement indiqué que la vidéo "auto-conduite" avait été mise en scène et éditée pour présenter le système de conduite automatisée de Tesla sous un meilleur jour qu'il ne l'était à l'époque. Gardez cela à l'esprit la prochaine fois que Tesla publiera une vidéo d'une voiture "conduisant toute seule".