Incidents associés
27 Vitesse maximale, en mph
12 Nombre de passagers qu'il peut contenir
C'est quand sur la route ? Le véhicule roule le long de East Fremont Street entre Las Vegas Boulevard et Eighth Street avec un trafic routier régulier de 10 h à 18 h.
Le quartier de l'innovation du centre-ville de Las Vegas repousse les limites de la technologie de la ville intelligente, et l'un de ses tests les plus populaires à ce jour est la navette autonome.
Transportant des passagers sur un itinéraire fixe de 0,6 mile, la navette, un partenariat avec Navya, Keolis et AAA, a transporté plus de 10 000 passagers depuis son lancement en novembre. Son objectif est de transporter 100 000 passagers avant le début du projet d'un an.
Lorsque les gens voient la navette circuler dans le centre-ville, ils ne sont peut-être pas conscients de toute la technologie mise en place pour que le véhicule autonome fonctionne correctement et en toute sécurité.
Comment la navette sait-elle où aller et ce qui se trouve sur son chemin ?
La navette utilise une technologie multicapteur qui comprend divers capteurs et caméras pour aider le véhicule à comprendre et à visualiser son environnement. Les capteurs partagent des informations avec l'ordinateur, qui prend des décisions et agit en conséquence. Les essais de véhicules autonomes ne s'arrêteront pas avec la navette dans le quartier de l'innovation, car un taxi autonome, Robotaxi, a fait un essai pendant le CES. Joanna Wadsworth, une ingénieure de la circulation de la ville de Las Vegas, a déclaré qu'il existe des plans provisoires pour un programme pilote à long terme cette année.
Est-ce sûr?
Après l'accident mortel impliquant un véhicule Uber autonome et un piéton en Arizona, la ville de Las Vegas n'a pas l'intention de retirer de la route son programme de navettes sans conducteur.
"Notre objectif est toujours de fournir des services de transport sûrs, fiables et efficaces aux résidents et aux visiteurs de notre ville", a déclaré le porte-parole de la ville, Jace Radke. "Nous sommes au courant de l'accident tragique survenu en Arizona et examinerons les conclusions de cette enquête une fois terminées."
Uber testait les véhicules autonomes à Tempe et Phoenix depuis des mois. Ces tests ont été suspendus après le crash.
La ville a noté que l'environnement et les applications technologiques du véhicule en Arizona diffèrent de ceux utilisés dans le centre-ville de l'Innovation District.
En novembre, lors de la première journée du programme de navettes sans conducteur au centre-ville, le véhicule a été impliqué dans un accident mineur, lorsqu'un camion de livraison a fait marche arrière. La navette n'était pas responsable de l'incident, a conclu la police du métro à l'époque. Il n'y a pas eu d'autres incidents depuis le début du pilote.
Odométrie
Situé dans l'empattement de la navette sans conducteur, le capteur d'odomètre estime puis confirme la position et la vitesse du véhicule pendant son déplacement.
L'unité de mesure inertielle
Situés à l'avant de la navette autonome, les capteurs de l'unité de mesure inertielle (IMU) déterminent le mouvement de la navette, en estimant son sens de direction, sa vitesse linéaire et sa position.
Capteurs Lidar
La navette sans conducteur comprend deux types de capteurs Lidar. Les capteurs Lidar 1 ont des capacités à 360 degrés, tandis que les capteurs Lidar 2 ont des capacités à 18 degrés. Il y a deux capteurs Lidar 1 à l'avant et à l'arrière du véhicule et six capteurs Lidar 2 de tous les côtés de la navette. Les capteurs utilisent la technologie laser pour mesurer les distances. Ils cartographient la zone autour du véhicule sans conducteur, y compris les obstacles, et identifient l'emplacement du véhicule dans la zone.
Antenne GNSS
L'antenne GNSS est un système de positionnement global qui communique entre le capteur GPS et une station de base. Il calcule la position de la navette à tout moment.
Appareils photo
Des caméras à l'avant et à l'arrière de la navette sont utilisées pour analyser l'environnement du véhicule au-delà de ce que font les capteurs et l'antenne. La caméra recherche spécifiquement les panneaux de signalisation et les feux de circulation, et est essentielle pour la détection et l'identification des obstacles. Les caméras peuvent également confirmer tout objet ou problème détecté par les capteurs.
Feu de circulation
Six feux de circulation le long de l'itinéraire de la navette sont équipés de radios dédiées à courte portée (DSRC) montées sur le poteau de signalisation le plus proche de l'armoire de signalisation du feu. L'armoire est le cerveau du feu de signalisation et relaie les schémas de mise en phase et de synchronisation du signal via un contrôleur Trafficware, qui est câblé au feu de signalisation. Le DSRC diffuse sans fil les informations sur les feux de circulation au récepteur DSRC de la navette et les relaie à l'ordinateur de bord de la navette. La navette accepte alors les messages et dispose d'algorithmes qui lui disent quoi faire.
Cette histoire a paru à l'origine dans le Las Vegas Weekly.