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Le 23 septembre, des internautes chinois ont annoncé qu'un Xpeng propriétaire d'un P7[ utilisait le système de conduite assistée par navigation automatique NGP](https://tech.ifeng .com/c/89pWnOcmi3R) lorsqu'il est entré en collision avec un camion.
L'accident a fait de légers blessés au conducteur. D'après la description du propriétaire, le véhicule était en mode NGP lorsque la collision s'est produite. Lorsque le système de conduite assistée par navigation automatique était actif, le P7 n'identifiait pas avec précision la distance de la voiture de tête, dont la vitesse était d'environ 60 km/h. Le conducteur a fait confiance au système pour ralentir automatiquement et n'est pas intervenu à temps. Lorsque le véhicule se rapproche de plus en plus du camion qui précède, le système d'aide à la conduite automatique Xpilot ne reconnaît pas le gros camion qui précède. Cette situation a provoqué une collision avec le côté arrière du semi-remorque.
Un responsable de Xpeng Motors a déclaré qu'après l'accident, ils avaient été affectés et traités les données de conduite du client sur la base de la détection d'arrière-plan, en effectuant également une analyse préliminaire. Avant la collision, l'identification et le contrôle du véhicule avant du système, le rappel de vibration de la ceinture de sécurité, l'avertissement du véhicule, l'AEB et d'autres fonctions fonctionnaient dans des conditions normales. Ils feront une analyse plus approfondie des résultats une fois que le propriétaire de la voiture aura récupéré.
Selon site officiel de Xpeng Motors, le P7 est équipé de 31 capteurs pour des fonctions avancées d'assistance à la conduite, y compris des capteurs à ultrasons, des radars à ondes millimétriques haute définition et des fonctions avancées caméras d'aide à la conduite. L'entreprise affirme que ces fonctionnalités permettent au véhicule de détecter activement son environnement, d'alerter le conducteur des risques potentiels et d'aider rapidement le conducteur si nécessaire.
Une fois la fonction de conduite automatique activée, des capteurs à ultrasons et des radars à ondes millimétriques haute définition détecteront la cible, puis le système exécutera les actions correspondantes.
Selon l'analyse des experts en conduite autonome, la raison de l'échec de la perception pourrait résider dans la caméra visuelle. Lorsque le véhicule s'est écrasé avec l'arrière du gros camion, il s'agissait d'un véhicule à plateau avec une partie allongée de la queue qui ne transportait aucune cargaison. Cela peut avoir causé une erreur d'appréciation de la part du système de Xpeng P7.
Ce genre de situation n'est pas rare. Au cours des deux derniers mois, deux accidents NOP impliquant des véhicules Nio se sont produits. De plus, un Tesla Model 3 s'est écrasé dans un camion blanc renversé Tous ces accidents ont été causés par l'échec de la perception visuelle causée par des véhicules de forme inhabituelle à l'avant.