Incidents associés
Un matin du début d'avril, vers 4 heures du matin, un camion du service d'incendie de San Francisco répondant à un incendie a tenté de dépasser un camion à ordures en double stationnement en utilisant la voie opposée. Mais un véhicule autonome, exploité par General Motors filiale Cruise sans personne à l'intérieur, lui bloquait le chemin. Alors qu'un humain aurait pu faire marche arrière pour dégager la voie, la voiture de croisière est restée sur place. Le camion de pompiers n'a dépassé le blocage que lorsque le chauffeur du camion à ordures a quitté son travail pour déplacer son véhicule.
"Cet incident a ralenti la réponse du SFFD à un incendie qui a entraîné des dommages matériels et des blessures", ont écrit des responsables de la ville dans un dossier soumis à la California Public Utilities Commission. La ville a écrit que le service d'incendie s'inquiète du fait que les véhicules de croisière s'arrêtent trop souvent dans les voies de circulation, ce qui pourrait avoir un « impact négatif » sur les temps d'intervention du service d'incendie.
C'est le plus énervant d'une poignée d'incidents impliquant des véhicules de croisière allégués par la ville de San Francisco, alors que les responsables s'opposent à certaines parties d'un programme de permis proposé en cours d'élaboration par la California Public Utilities Commission, qui réglemente le transport par grêle dans tout l'État.
Tiffany Testo, porte-parole de Cruise, a confirmé l'incident. Elle a déclaré que la voiture sans conducteur avait correctement cédé au camion de pompiers venant en sens inverse dans la voie opposée et avait contacté les travailleurs de l'assistance à distance de l'entreprise, qui sont capables de conduire à distance les véhicules en difficulté. Selon Cruise, qui collecte les données des caméras et des capteurs de ses véhicules d'essai, le camion de pompiers a pu avancer environ 25 secondes après avoir rencontré le véhicule autonome pour la première fois. Dans un communiqué, Testo dit que Cruise "travaille en étroite collaboration avec les premiers intervenants, y compris le SFFD, et a été en contact avec eux au sujet de cette rencontre". Le dossier de la ville indique que le département a demandé une réunion avec Cruise au sujet de l'incident, mais qu'elle n'a pas encore eu lieu.
Le SFFD a également confirmé l'incident, qui impliquait le moteur 12, basé dans le quartier Parnassus Heights de la ville. "Avant Covid, le département était en discussion avec des véhicules électriques (EV) et autonomes pour la formation", a déclaré le porte-parole du SFFD, Jonathan Baxter, dans un communiqué. "Nous avons réussi avec la formation EV et continuons à rechercher une formation industrielle liée aux véhicules autonomes."
À San Francisco, Cruise n'est que l'un des développeurs de voitures autonomes en duel qui disent qu'ils travaillent pour construire un avenir de conduite plus sûr. Waymo, une société Alphabet et une spin-off de Google, et Zoox, [maintenant propriété d'Amazon](https://www.wired.com/story /amazon-shakes-self-driving-ride-hailing/), les deux sont présents sur les routes escarpées et sinueuses de la ville, et les habitants n'ont pas à voyager loin pour voir [Jaguar I-Paces] chargé de capteurs (https: //www.wired.com/story/waymos-self-driving-jaguars-arrive-new-homegrown-tech/), [Chevrolet Bolts](https://www.wired.com/story/gm-cruise-generation -3-self-driving-car/), et Toyota Highlanders traçant des itinéraires autour du centre-ville et des quartiers résidentiels. Maintenant, Cruise demande un permis qui lui permettrait de lancer le premier service de transport sans conducteur de l'État. L'expérience scientifique tentaculaire et coûteuse pourrait également changer la façon dont de nombreux citadins naviguent dans leurs villes.
San Francisco allègue deux autres incidents : l'un, fin avril, au cours duquel un véhicule de croisière traversant une zone de travaux s'est arrêté sur un passage pour piétons et n'a pas bougé pendant cinq minutes, bloquant la circulation ; et un autre en avril, capturé par caméra, dans lequel [des policiers ont arrêté un véhicule de croisière sans chauffeur](https://www.theverge. com/2022/4/10/23019303/heres-what-happens-cops-pull-over-a-driverless-cruise-vehicle-general-motors) parce qu'il n'avait pas ses phares allumés.
Le dépôt intervient alors qu'une agence d'État est en train de rédiger des règles qui permettraient à Cruise d'aller de l'avant avec ses plans d'exploitation de services de transport limités mais payants dans tout l'État. À San Francisco, un nouveau permis étendrait le programme existant de Cruise. Il permet actuellement à certains membres du public de faire des trajets autonomes entre 22 heures et 6 heures du matin, dans 70% de la ville. Si l'entreprise obtient un nouveau permis, elle pourrait commencer à percevoir les tarifs des trajets, qui se dérouleraient toujours la nuit et tôt le matin, et non sous la pluie ou le brouillard. Cela marquerait le lancement du premier service de transport sans conducteur de l'État.
Mais dans le dossier, les responsables de San Francisco craignent que le déploiement élargi continue de laisser les véhicules de croisière s'arrêter pour prendre et déposer des passagers dans les voies de circulation, au lieu de s'arrêter sur le trottoir. Les conducteurs humains peuvent recevoir une contravention s'ils sont surpris en train de ne pas tirer 18 pouces ou plus près des bordures avant de laisser les passagers entrer ou sortir des voitures. Mais dans son propre dossier, un avocat de Cruise a fait valoir que la loi permet à toute voiture de s'arrêter dans une voie de circulation si c'est "raisonnablement nécessaire", même s'il n'y a pas de conducteur humain au volant. Le logiciel Cruise s'arrête par défaut sur les trottoirs lorsqu'il est sûr, selon la société, mais les voitures s'engagent parfois dans un «double stationnement légal et sûr» lorsque c'est la seule option.
Le document de la ville a noté que, "à quelques exceptions notables", les véhicules de Cruise sont généralement "prudents et conformes".
L'incident d'un camion de pompiers est un «cas de coin» classique - un incident routier si étrange ou rare qu'il peut être difficile pour les développeurs de véhicules autonomes de l'anticiper. Les experts disent que même si le logiciel de véhicule autonome progresse, il [continuera à se heurter à ces coups de chance](https://www.theguardian.com/technology/2022/mar/27/how-self-driving-cars-got-stuck -dans-la-voie-lente). Les cas d'angle ou de bord sont l'une des raisons pour lesquelles de nombreuses entreprises comme Cruise [embauchent des humains pour surveiller à distance leur technologie sans conducteur] (https://www.wired.com/story/designated-driver-teleoperations-self-driving-cars/), pour intervenir de loin si quelque chose d'inattendu se produit sur la route. Ils aident également à expliquer pourquoi de nombreux acteurs de l'industrie admettent maintenant que personne ne construira jamais une voiture capable de fonctionner sur toutes les routes, dans toutes les conditions - ce que les gens appellent l'auto-conduite "de niveau 5" ou "complète".
Pourtant, les constructeurs automobiles et les développeurs de logiciels dépensent beaucoup pour se rapprocher le plus possible de cet idéal. General Motors et Cruise disent qu'ils injecteront 35 milliards de dollars dans les véhicules électriques et autonomes d'ici 2025, et [2 milliards de dollars dans les véhicules audiovisuels cette année seulement] (https://techcrunch.com/2022/04/26/gm-expects-to-spend -2b-en-croisière-en-2022/). Le constructeur automobile [a initialement manqué un délai auto-imposé] (https://www.wired.com/story/gms-cruise-rolls-back-target-self-driving-cars/), après avoir annoncé qu'il lancerait un véhicule sans conducteur service de ride-hail à San Francisco en 2019. Le retard reflète un marasme plus large dans l'espace des véhicules autonomes, comme certains concurrents—[Uber](https://www.wired.com/story/uber-gives-up-self-driving -dream/), Lyft - a vendu ses unités de conduite autonome et d'autres ont raté des objectifs très médiatisés pour produire une conduite autonome auto.
Dans l'intervalle, un ensemble d'acteurs bien capitalisés continue de s'attaquer au problème. Waymo continue d'étendre son service de voiture autonome à Phoenix, bien que les clients doivent avoir accès à un programme de "testeur de confiance", et certains de ses véhicules fonctionnent toujours avec des conducteurs de sécurité au volant. En mars, la société a annoncé qu'elle avait commencé à proposer aux employés de San Francisco des trajets totalement sans conducteur. La startup Aurora a réorienté son attention vers le camionnage. Zoox, propriété d'Amazon cette semaine a dévoilé son prototype de véhicule, un [mint- grille-pain vert sur roues] (https://www.wired.com/story/self-driving-cars-look-toasters-wheels/). Et Cruise dit que sa navette autonome spécialement conçue, appelée the Origin, entrera en production L'année prochaine.
Cette histoire a été mise à jour pour inclure une déclaration de SFFD et pour clarifier les détails du programme actuel de ride-hail de Cruise.
Mais avant d'aller très loin, les développeurs de voitures autonomes devront prouver qu'ils peuvent opérer en ville en toute sécurité, en particulier lorsque des véhicules d'urgence sont impliqués.