Incidents associés
Description de l'incident
À 6 h 17 le 1er mars 2019, une voiture de tourisme Tesla Model 3 2018 se dirigeait vers le sud dans la voie de droite du bloc 14000 de l'US Highway 441 (US 441), également connue sous le nom de State Road 7, à Delray Beach, Palm Beach County, en Floride, lorsqu'il a heurté un camion-tracteur International 2019 en combinaison avec une semi-remorque. Le véhicule combiné (camion), exploité par FirstFleet, Inc., se déplaçait vers l'est sur une allée privée/route d'accès à l'installation agricole Pero Family Farms (adresse : 14095 US 441) et tentait de traverser les voies en direction sud des États-Unis 441 et tourner à gauche dans les voies en direction du nord. Lorsque le camion s'est approché du panneau d'arrêt sur le côté droit de l'allée à l'intersection avec l'US 441, il a ralenti mais ne s'est pas complètement arrêté avant de commencer à traverser les voies en direction sud de l'autoroute. Le conducteur de la voiture, roulant à une vitesse enregistrée de 69 mph, n'a pas appliqué les freins ni pris aucune autre mesure d'évitement pour éviter le camion, qui traversait devant lui à environ 11 mph.
La voiture a heurté le côté gauche de la semi-remorque juste derrière le milieu de la remorque. Le toit de la voiture a été arraché lorsque le véhicule est passé sous la semi-remorque et a continué vers le sud. Après l'accident, la voiture s'est immobilisée sur la médiane entre les voies sud et nord, à environ 1 680 pieds de l'endroit où elle a heurté la semi-remorque (figure 1). L'automobiliste de 50 ans est décédé des suites de l'accident. Le conducteur du camion, âgé de 45 ans, n'a pas été blessé.
Les données de performance du système de la voiture ont montré que le conducteur utilisait le package technologique Tesla Autopilot activé au moment de la collision. Le pilote automatique est une combinaison de systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) qui régulent la vitesse du véhicule et le positionnement de la voie grâce à un contrôle automatisé du freinage, de la direction et de l'accélérateur. Les principaux sous-systèmes associés au fonctionnement du pilote automatique sont le régulateur de vitesse sensible au trafic (TACC) et le pilotage automatique. Le TACC est un système de régulateur de vitesse adaptatif qui fournit un contrôle longitudinal (accélération et décélération). L'Autosteer est un système d'assistance au maintien de voie qui fournit un contrôle latéral (direction) du véhicule dans sa voie. Lorsque le pilote automatique est activé, l'ADAS est considéré comme un système SAE niveau 2 (automatisation partielle). Les performances du système de pilote automatique sont abordées plus loin dans ce rapport.
Enquêtes du NTSB
Dans son enquête sur l'accident mortel de Mountain View, en Californie, le NTSB a examiné les problèmes courants concernant la sécurité des ADAS qui fournissent une automatisation partielle. Le rapport final intègre les leçons tirées des accidents à Williston et Delray Beach, en Floride, à Culver City, en Californie, et à Mountain View concernant le système Tesla Autopilot.
Discussion
Dans cet accident, le chauffeur du camion a signalé avoir vu du trafic en direction sud sur l'US 441 mais n'a pas cédé le passage à la voiture, qui était suffisamment proche pour constituer un danger immédiat. Dans la vidéo de la caméra de sécurité et de la caméra orientée vers l'avant de la Tesla, on peut voir le camion se diriger vers l'est sur l'allée privée qui se croise et traverser l'US 441 dans la vue avant du conducteur de la voiture. Un automobiliste attentif aurait vu le camion à temps pour prendre des mesures d'évitement. À aucun moment avant l'accident, le conducteur de la voiture n'a freiné ou n'a initié une action de direction évasive. De plus, aucun couple de volant appliqué par le conducteur n'a été détecté pendant 7,7 secondes avant l'impact, indiquant un désengagement du conducteur, probablement en raison d'une dépendance excessive au système de pilote automatique. Le système Autopilot n'a pas envoyé d'avertissement visuel ou sonore au conducteur pour qu'il remette les mains sur le volant. Les systèmes d'évitement de collision n'ont pas averti ni déclenché l'AEB en raison des limites de conception du système. L'environnement était en dehors de l'ODD du système de pilote automatique, et Tesla ne limite pas le fonctionnement du pilote automatique aux conditions pour lesquelles il est conçu. De plus, la NHTSA ne dispose d'aucune méthode pour vérifier que les fabricants mettent en œuvre des systèmes de protection appropriés pour les véhicules dotés d'une automatisation de niveau 2.
Cause probable
Le National Transportation Safety Board détermine que la cause probable de l'accident de Delray Beach, en Floride, était l'échec du conducteur du camion à céder le passage à la voiture, combiné à l'inattention du conducteur de la voiture en raison d'une dépendance excessive à l'automatisation, ce qui a entraîné son échec réagir à la présence du camion. La conception opérationnelle du système d'automatisation partielle de Tesla, qui a permis le désengagement du conducteur, et l'incapacité de l'entreprise à limiter l'utilisation du système aux conditions pour lesquelles il a été conçu ont contribué à l'accident. L'incapacité de la National Highway Traffic Safety Administration à développer une méthode de vérification de l'incorporation par les fabricants de systèmes de protection acceptables pour les véhicules dotés de capacités d'automatisation de niveau 2 qui limitent l'utilisation des systèmes de contrôle automatisés des véhicules aux conditions pour lesquelles ils ont été conçus.