Problème 2175

En avril dernier, un camion semi-remorque exploité par la société basée à San Diego qui descendait la I-10 à Tucson, en Arizona, a soudainement basculé vers la gauche, percutant une cloison en béton, selon la dashcam images divulguées à YouTuber Asian Mai. TuSimple a blâmé "l'erreur humaine", mais [un rapport dans The Wall Street Journal](https://www.wsj.com/articles/self-driving-truck-accident-draws-attention-to-safety-at-tusimple- 11659346202?st) dit que c'est une simplification majeure.

Un rapport interne consulté par le Journal indique que l'accident s'est produit parce qu'"une personne dans la cabine n'avait pas correctement redémarré le système de conduite autonome avant de l'engager, ce qui l'a amené à exécuter une commande obsolète". La commande de virage à gauche datait de 2,5 minutes et aurait dû être effacée mais ne l'a pas été, selon le rapport interne.

La commande de virage à gauche datait de 2,5 minutes et aurait dû être effacée mais ne l'a pas été

Mais les chercheurs sur les véhicules autonomes affirment qu'attribuer l'accident à une erreur humaine est trompeur, arguant que des garanties communes auraient empêché le système de conduite autonome d'exécuter la commande obsolète et auraient probablement empêché l'accident. Les systèmes audiovisuels ne devraient pas répondre aux commandes datant de quelques centièmes de seconde, ont déclaré les chercheurs au Journal. Et les virages serrés à 65 mph n'auraient également jamais dû être autorisés.

TuSimple, l'un des principaux fournisseurs de technologie de camion autonome, insiste sur le fait que personne n'a été blessé dans l'accident et qu'aucun bien n'a été endommagé. "Il s'agit du premier incident sur la route dont nous sommes responsables", a déclaré la société dans une déclaration publiée sur son site Web. "Bien que notre dossier de sécurité soit bien meilleur que celui des camions traditionnels à conduite manuelle, nous prenons très au sérieux notre responsabilité de trouver et de résoudre tous les problèmes de sécurité."

TuSimple a fourni plus de détails sur l'accident dans son rapport à la National Highway Traffic Safety Administration, qui a commencé à [collecter des données sur les accidents](https://www.theverge.com/2022/6/15/23168088/nhtsa-adas- self-driving-crash-data-tesla) impliquant des véhicules autonomes l'année dernière.

Selon le dossier de TuSimple :

Alors que le camion roulait sur l'autoroute, dans son [domaine de conception opérationnelle] cartographié, le conducteur et l'ingénieur d'essai ont tenté d'activer le [système de conduite automatisée]. Cependant, l'ADS n'était pas fonctionnel à ce moment car l'unité informatique n'avait pas été initialisée, et n'aurait pas dû être tentée d'être activée. En bref, il s'agissait d'une tentative ratée d'engager le système à la suite d'une erreur humaine.

L'incident est déjà examiné par les régulateurs fédéraux. La Federal Motor Carrier Safety Administration, qui réglemente l'industrie du camionnage, a lancé une "enquête de conformité en matière de sécurité" en réponse à l'accident d'avril, selon une lettre obtenue par Asian Mai et consultée par le Journal. La NHTSA se joindrait également à l'enquête.

Un porte-parole de la FMCSA n'a pas immédiatement répondu à une demande de commentaire, et un porte-parole de la NHTSA a refusé de commenter. Un porte-parole de TuSimple n'a pas non plus répondu.

L'incident est déjà examiné par les régulateurs fédéraux

Selon la NHTSA, il y a eu 130 accidents impliquant des véhicules équipés de systèmes de conduite automatisés de juillet 2021 à mai 2022. Seuls trois de ces accidents impliquaient un camion autonome ; la grande majorité concernait des véhicules de tourisme.

Fondée en 2015, TuSimple utilise actuellement des camions Navistar équipés [de la technologie de conduite autonome de la startup](https://www.theverge.com/2020/7/15/21324029/tusimple-navistar-self-driving-truck-deal -investissement), qui voit le monde en grande partie à travers 20 caméras et deux capteurs laser lidar. L'entreprise est soutenue par UPS, Nvidia et [l'entreprise technologique chinoise Sina](https://www.Reuters.com/article/us-autonomous-trucks-tusimple-fundraisin/u-s-autonomous-truck-startup-tusimple-raises -95-million-from-sina-others-idUSKCN1Q217X), et son siège est à San Diego et à Pékin. TuSimple a été la première startup de camionnage autonome à entrer en bourse, inscrivant des actions au Nasdaq en avril 2021 avec une valorisation de 8,5 milliards de dollars.

TuSimple a déclaré qu'il visait un système entièrement sans conducteur, mais actuellement, ses camions comprennent deux opérateurs humains pour surveiller la conduite et prendre le relais en cas de besoin. L'incident d'avril a eu lieu avec deux employés dans la cabine du camion, mais l'entreprise a effectué des tests entièrement sans conducteur sur la voie publique.

Le camionnage autonome commence à émerger de l'ombre de l'industrie beaucoup plus vaste du robotaxi. Alphabet's Waymo a testé ses semi-remorques autonomes au Texas, en Arizona et en Californie et [travaille également avec UPS](https://www.theverge.com/2020/1/29/21112001/ups-waymo-self -conduite-arrivée-ev-livraison-vans). D'autres entreprises - des acteurs établis comme Daimler aux nouveaux venus comme Ike , [Embarquez](https://www.forbes.com/sites/ alanohnsman/2019/09/25/self-driving-startup-embark-raises-70-million-opens-freight-hubs-for-robot-big-rigs/), et [Plus](https://www.supplychaindive .com/news/plusai-autonomous-truck-completes-coast-to-coast-delivery-in-3-days/568729/) – travaillent également vers un camion entièrement sans conducteur.

Mais le transport n'a pas été facile pour tout le monde. Uber a abandonné ses projets de camions autonomes après la mort d'une de ses voitures autonomes un piéton en Arizona, et Starsky Robotics a récemment fait faillite après une ronde de financement ratée.