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** CHANDLER, Arizona - ** Une voiture de taxi autonome [Waymo] (https://www.cnn.com/2021/01/06/tech/waymo-self-driving/index.html) confuse a été capturée en vidéo alors qu'il s'est échoué sur un [Arizona] (https://www.cnn.com/videos/politics/2021/05/17/election-audit-arizona-reality-check-avlon-newday-vpx.cnn) route plus tôt ce mois-ci alors qu'il transportait un passager, puis qu'il s'éloignait de manière inattendue lorsqu'un travailleur de l'assistance routière de l'entreprise est arrivé pour aider.
Mais le véhicule Waymo s'est rapidement retrouvé coincé plus loin sur la route, qui était bordée de cônes de construction. Le travailleur de Waymo a rattrapé le véhicule, a pris le relais et a conduit le passager payant jusqu'à sa destination finale. Waymo exploite un service de transport limité à Chandler, en Arizona.
Les experts en véhicules autonomes qui ont examiné la séquence vidéo du voyage de 41 minutes publiée sur YouTube par le passager Waymo disent qu'elle montre une série de gaffes de la technologie de conduite autonome Waymo.
"Le premier était compréhensible. Le second était étrange. Le troisième était à couper le souffle et le quatrième, j'ai levé les mains", a déclaré Noah Goodall, un scientifique de l'Université de Virginie qui étudie la communication et l'automatisation des véhicules, à CNN Business.
Premièrement, le véhicule Waymo s'est arrêté à un panneau d'arrêt plutôt que de tourner dans une rue bordée de cônes. Waymo a déclaré à CNN Business que les conseils fournis par l'un de ses employés pour réviser la trajectoire de la voiture étaient "inappropriés" et a refusé de donner des détails. Waymo a des travailleurs à distance qui peuvent fournir des informations et des directions aux véhicules autonomes. Ils ne peuvent pas prendre le contrôle manuel des véhicules.
La voiture a ensuite terminé le virage, mais s'est rapidement arrêtée sur la route, bloquant une partie d'une voie de circulation. Les chantiers de construction sont connus pour être un défi pour les véhicules entièrement autonomes car ils s'appuient sur des cartes détaillées de leur environnement pour naviguer en toute sécurité. Lorsque l'environnement de la voiture change, comme avec des cônes de signalisation ou des fermetures de voies, elle peut avoir du mal à fonctionner au mieux.
Après un arrêt de quatre minutes, il a légèrement reculé, bloquant davantage une voie de circulation. Les automobilistes humains devaient franchir une double ligne jaune pour contourner le véhicule Waymo. Certains ont klaxonné.
Une équipe de construction a retiré un cône sur la trajectoire du véhicule Waymo, mais la voiture est restée arrêtée.
Quelques minutes plus tard, la voiture Waymo s'est éloignée, surprenant un travailleur de Waymo qui expliquait au passager de la camionnette, Joel Johnson, via le système audio de la voiture que l'assistance routière était en route. Le travailleur a encouragé Johnson à rester assis et à garder sa ceinture de sécurité.
"Est-ce qu'on déménage ?" demanda l'ouvrier d'un ton confus.
Plus loin sur la route, la camionnette Waymo s'arrêta de nouveau, au milieu d'encore plus de cônes. C'est alors qu'un véhicule d'assistance routière Waymo est arrivé.
Johnson a été informé par le travailleur de Waymo sur le système audio de la voiture que le conducteur humain prendrait le relais.
"Vous feriez mieux de vous dépêcher, il va s'échapper", a averti Johnson au travailleur de Waymo. Puis, alors que le conducteur humain s'approchait, la voiture Waymo repartait, mais seulement sur une courte distance.
"Je ne sais même plus ce qui se passe", a déclaré Johnson dans la vidéo.
Johnson a déclaré à CNN Business qu'il était arrivé avec environ 20 minutes de retard à sa destination à la suite de l'incident et avait reçu un remboursement Waymo.
"Si vous devez vraiment être à l'heure, vous ne prenez généralement pas encore Waymo", a déclaré Johnson à CNN Business dans une interview.
Même ainsi, Johnson, qui a déclaré avoir effectué 146 voyages dans des véhicules Waymo, a déclaré qu'il ne pensait pas que le public devrait se préoccuper de la sécurité des voitures autonomes de Waymo, et il continue de rouler dans les véhicules.
"J'ai vu tellement de technologies impressionnantes", a déclaré Johnson à propos de Waymo. "Il semble malhonnête de les radier à cause d'un incident."
Waymo a déclaré dans un communiqué que la situation n'était "pas idéale" et que la voiture autonome avait reçu un guidage incorrect, ce qui rendait difficile pour le véhicule autonome de reprendre son itinéraire prévu.
Bryant Walker Smith, qui étudie les véhicules autonomes à l'Université de Caroline du Sud, a déclaré qu'il était surpris qu'une commande n'ait jamais été émise pour arrêter le véhicule Waymo en place, afin que l'assistance routière puisse prendre le relais.
"Il n'y avait pas une grande coordination entre le système embarqué, cette capacité de surveillance à distance de l'opérateur sur la ligne et l'assistance au sol", a déclaré Smith.