Incidents associés
Vers minuit le 28 juin, Calvin Hu conduisait avec sa petite amie près du Golden Gate Park de San Francisco lorsqu'il s'est arrêté à une intersection derrière deux Chevrolet Bolts autonomes blanches et orange exploitées par Cruise, une filiale de [General Motors](https:// www.wired.com/tag/general-motors/). Un autre a été arrêté à sa droite dans la voie adjacente. Le feu est passé au vert mais les voitures, qui circulent en ville sans chauffeur, n'ont pas bougé .
Lorsque Hu s'est préparé à faire marche arrière et à contourner les véhicules gelés, dit-il, il a remarqué que plusieurs autres véhicules de croisière s'étaient arrêtés dans les voies derrière lui. Hu, un autre conducteur et un bus de transport adapté ont été piégés dans un sandwich robotaxi.
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Après quelques minutes d'attente perplexe, dit Hu, il a eu recours à la conduite sur les bordures de la médiane de la rue pour s'échapper. Lorsqu'il est revenu à pied quelques minutes plus tard pour voir si la situation s'était résolue, les véhicules de la croisière n'avaient pas bougé. Une personne qui semblait travailler pour l'entreprise s'était garée à l'intersection, dit Hu, comme pour indiquer que la rue était fermée, et essayait d'éloigner la circulation des voitures immobiles et autonomes. Hu estime que le blocus de la voiture robot, qui n'a pas été signalé auparavant, a duré au moins 15 minutes.
Les véhicules de croisière qui ont piégé Hu n'étaient pas les seules voitures autonomes à bloquer la circulation à San Francisco cette nuit-là. Les messages internes vus par WIRED montrent que près de 60 véhicules ont été désactivés à travers la ville sur une période de 90 minutes après avoir perdu le contact avec un serveur Cruise. Pas moins de 20 voitures, dont certaines se sont arrêtées sur des passages pour piétons, ont créé un embouteillage dans le centre-ville de la ville lors d'un premier incident [rapporté] (https://www.sfexaminer.com/news/fleet-of-cruise-driverless-cars- trafic bloqué pendant des heures le mardi soir/article_57e8d2c8-f8c4-11ec-b99d-33fd6c31cb3e.html) par le San Francisco Examiner et détaillé dans [photos postées](https://www.reddit.com/r/sanfrancisco /comments/vnmpf1/bunch_of_cruise_cars_stuck_on_gough_by_robin/) sur Reddit. Dans une déclaration écrite, le California Department of Motor Vehicles, qui supervise les opérations de véhicules autonomes de l'État, a déclaré qu'il était au courant de l'incident et qu'il rencontrerait Cruise pour "rassembler des informations supplémentaires".
La panne du 28 juin n'était pas la première de Cruise. Dans la soirée du 18 mai, l'entreprise a perdu le contact avec l'ensemble de sa flotte pendant 20 minutes alors que ses voitures étaient arrêtées dans la rue, selon une documentation interne consultée par WIRED. Le personnel de l'entreprise n'a pas pu voir où se trouvaient les véhicules ni communiquer avec les passagers à l'intérieur. Pire encore, l'entreprise n'a pas pu accéder à son système qui permet aux opérateurs à distance de diriger en toute sécurité les véhicules arrêtés sur le côté de la route.
Une lettre envoyée anonymement par un employé de Cruise à la California Public Utilities Commission ce mois-là, qui a été examinée par WIRED, alléguait que l'entreprise perdait le contact avec ses véhicules sans conducteur "avec régularité", bloquant la circulation et gênant potentiellement [les véhicules d'urgence](https: //www.wired.com/story/cruise-fire-truck-block-san-francisco-autonomous-vehicles/). Les véhicules ne peuvent parfois être récupérés que par une dépanneuse, indique la lettre. Des images et des vidéos publiées sur les réseaux sociaux en mai et juin montrent des véhicules de croisière arrêtés dans Les voies de circulation de San Francisco semblent inexplicables, alors que les piétons et les automobilistes de la ville naviguent autour d'eux.
Le porte-parole de Cruise, Tiffany Testo, a déclaré que les voitures bloquées le 18 mai "ont pu se déplacer dans le cadre de la suite de systèmes de repli que Cruise a mis en place". Elle a fourni une déclaration écrite indiquant que les véhicules de l'entreprise sont programmés pour s'arrêter et allumer leurs feux de détresse lorsqu'ils rencontrent un problème technique ou rencontrent des conditions routières qu'ils ne peuvent pas gérer. "Nous nous efforçons de minimiser la fréquence à laquelle cela se produit, mais cela est et restera un aspect de nos opérations de sécurité globales", indique le communiqué. Testo n'a pas répondu aux questions sur plusieurs incidents au cours desquels des véhicules de croisière se sont arrêtés dans la circulation.
Les pannes surviennent à un moment crucial pour Cruise, qui accélère son programme de véhicules autonomes dans les rues délicates de San Francisco alors qu'il est en concurrence avec des rivaux bien capitalisés comme la société sœur de Google [Waymo](https://www.wired.com/ tag/waymo/), Aurora et Zoox, qui appartient à Amazon. Au printemps, General Motors [a racheté](https://www.Reuters.com/business/autos-transportation/gm-buys-softbank-vision-funds-stake-cruise-21-bln-2022-03-18 /) la participation de 2,1 milliards de dollars du SoftBank Vision Fund (https://www.wired.com/story/general-motors-softbank-cruise-self-driving-investment/) dans Cruise et a investi 1,35 milliard de dollars supplémentaires dans l'auto- unité de conduite. Un peu plus de deux semaines après la panne de mai qui a gelé la flotte de Cruise, la CPUC a approuvé le permis de Cruise de facturer de l'argent pour les trajets de type Uber, ouvrant la voie à un service de robotaxi commercial complet qui pourrait aider l'entreprise à commencer à récupérer les milliards qu'elle a versé dans la construction de sa technologie.
Cruise a commencé à tester sa technologie autonome à San Francisco en 2015, avec des chauffeurs de sécurité au volant pour intervenir en cas de problème. Cinq ans plus tard, le DMV a autorisé l'entreprise à tester ses voitures sans être humain à bord. Au début de cette année, Cruise a invité les membres du public à postuler pour rejoindre un groupe restreint de testeurs dans la ville, qui peuvent invoquer des trajets entièrement sans conducteur avec une application. Le service est disponible entre 22 h et 6 h et couvre 70 % de la ville, mais n'est pas autorisé à fonctionner sous la pluie et le brouillard.
Vers minuit le 21 juin, près de deux semaines après que Cruise ait obtenu l'autorisation de facturer des trajets, Stephen Merity, un résident de San Francisco, se promenait dans le quartier Tenderloin de la ville lorsqu'il a vu une croisière sans conducteur s'arrêter sur un passage pour piétons, bloquant une voie de virage à droite. Lorsqu'il est revenu quelques minutes plus tard, il a trouvé deux autres véhicules de croisière arrêtés derrière le premier. Lorsqu'une autre voiture sans conducteur est apparue et a commencé à contourner ses frères coincés, un passant apparemment en état d'ébriété l'a encouragée : "Vous pouvez le faire !"
Merity et la pom-pom girl du robot ont dit à une conductrice humaine qui attendait patiemment entre deux des véhicules de croisière immobiles qu'elle devait diriger son SUV autour de l'axe du robot. Les véhicules étaient restés bloqués pendant au moins 10 minutes avant qu'il ne parte pour rentrer chez lui, dit Merity.
La scène a d'abord frappé Merity, qui travaille dans l'apprentissage automatique, comme assez drôle. Mais après plus de réflexion, il s'est inquiété de la technologie. Lorsqu'il a vu un reportage sur la panne du 28 juin, il a été consterné. "J'avais supposé que les sonnettes d'alarme sonnaient au siège de Cruise, et ils pensaient à retirer les voitures de la route et à remettre les conducteurs à l'intérieur", explique Merity.
Perdre la connexion avec ses véhicules, et en particulier ses systèmes de sécurité de secours, pourrait violer les permis de Cruise pour opérer en Californie, déclare Bryant Walker Smith, professeur agrégé à la South Carolina School of Law qui étudie les véhicules autonomes. Le programme californien DMV qui réglemente les voitures sans conducteur exige que l'opérateur d'un véhicule certifie qu'il dispose d'un lien permettant des «communications bidirectionnelles» entre un véhicule - y compris ses passagers - et un employé supervisant à distance les mouvements du robot. Cependant, tout comme les voitures autonomes elles-mêmes, les réglementations élaborées pour s'appliquer aux véhicules n'ont pas été testées dans tous les scénarios possibles.
Cruise n'a pas répondu aux questions spécifiques sur ses permis. Ni le California DMV ni le CPUC ne diraient comment les permis de Cruise pourraient être affectés par les incidents de panne. La CPUC n'a pas précisé si elle avait répondu à la lettre anonyme de l'employé de Cruise ou si son contenu avait été pris en considération avant d'approuver le permis de l'entreprise.
Indépendamment des obligations légales de Cruise, Walker Smith affirme que les entreprises autonomes doivent être ouvertes et transparentes sur ce qui se passe sur les routes publiques. "Du point de vue du public, lorsque les véhicules font quelque chose de mal ou de bizarre, c'est à l'entreprise - le "conducteur" - de vraiment l'expliquer."
Intérieur de la voiture de croisière avec écran affichant un message d'assistance Des écrans à l'intérieur de véhicules autonomes coincés près d'une intersection du centre-ville de San Francisco ont exhorté les premiers intervenants à contacter Cruise. PHOTO : STEPHEN MERITY Les personnes qui ont vu les véhicules de Cruise dans les rues de San Francisco, ou qui sont montées dans les voitures, disent que les robotaxis évitent généralement les rues les plus fréquentées. Rodney Brooks, un roboticien et entrepreneur du MIT, s'est inscrit au service de taxi de Cruise via le portail public en ligne de l'entreprise. En mai, lui et un ami ont fait une série de promenades nocturnes dans le nord de San Francisco. Lors d'un voyage, Brooks a remarqué que leur taxi sans conducteur allait au moins 11 pâtés de maisons plus loin que nécessaire, environ un demi-mile, apparemment pour éviter les routes les plus encombrées. Les trajets se sont généralement déroulés sans heurts, dit Brooks, bien qu'une voiture qu'il a convoquée se soit arrêtée le long d'un chantier de construction, l'obligeant ainsi que son ami à traverser la circulation pour monter dans la voiture.
Pour Brooks, les robotaxis bloqués et bloquant le trafic sont la preuve des défis auxquels Cruise et ses concurrents sont confrontés alors qu'ils tentent de transformer des prototypes de véhicules autonomes prometteurs en services commerciaux à grande échelle. "Beaucoup de technologues pensent que si vous faites une démo, alors c'est tout. Mais la mise à l'échelle est ce qui vous tue », dit-il. «Vous rencontrez toutes sortes de choses qui ne se sont pas produites à plus petite échelle.
Les incidents où Cruise a perdu le contact avec ses véhicules semblent avoir causé des désagréments, pas des blessures. Certains ont apprécié le spectacle. Une nuit de mai, Scott Gatz a été pris derrière quatre véhicules de croisière arrêtés à la même intersection où Hu serait piégé des semaines plus tard. Un employé de la ville s'est approché des véhicules, l'air confus, dit Gatz, et plus tard un homme avec une tablette est arrivé qui semblait travailler pour Cruise.
Gatz et d'autres conducteurs se sont échappés cette nuit-là en grinçant à travers un petit espace sur le côté des véhicules robots. "Cruise a vraiment besoin de réparer son logiciel, et nous, en tant que ville, devons trouver comment nous pouvons coexister avec ces voitures", déclare Gatz, mais il est toujours heureux de voir la technologie testée à San Francisco. Son fils de 12 ans, qui était dans la voiture avec lui ce soir-là, a pensé que tout cela était plutôt amusant.
L'utilisation de gros robots lourds autour d'humains comporte inévitablement un certain danger. Le 3 juin, le lendemain du jour où la société a reçu son permis de faire payer des trajets en Californie, un véhicule de croisière effectuant un virage à gauche devant la circulation a été heurté par une Toyota Prius venant en sens inverse. Un employé de Cruise dans la voiture et le conducteur de la Prius ont tous deux dû se faire soigner, selon un rapport déposé par la société auprès du DMV, conformément à l'obligation de signaler tous les accidents liés aux véhicules autonomes. Le rapport indiquait que le véhicule de croisière s'était arrêté à l'intersection avant de terminer son virage et que la Prius avait traversé sa voie de virage à droite dans le robot immobile.
En réponse à cet accident, Cruise a temporairement reprogrammé ses véhicules pour effectuer moins de virages à gauche non protégés, selon les messages internes vus par WIRED. Lors d'une réunion interne, Jeff Bleich, directeur juridique de Cruise, a déclaré que la société enquêtait sur l'incident, selon un enregistrement examiné par WIRED. Il a également averti les employés qui ne travaillaient pas sur cette enquête d'essayer de régler les accidents ou les reportages connexes, affirmant qu'ils étaient inévitables et augmenteraient en fréquence à mesure que l'entreprise intensifierait ses opérations. "Nous devons juste comprendre qu'à un moment donné, cela fera désormais partie du travail que nous faisons, et cela signifie rester concentré sur le travail à venir", a-t-il déclaré.
Jeudi, l'Agence nationale de la sécurité routière a déclaré qu'elle ouvrirait une enquête spéciale sur l'accident. Dans un communiqué, Testo, le porte-parole de Cruise, a déclaré que la société était "fière" de son bilan de sécurité, "et cela parle d'elle-même".
Mis à jour le 08/07/2022 à 21 h 45 HE Cet article a été mis à jour avec un commentaire supplémentaire de Cruise concernant un incident survenu en mai au cours duquel l'entreprise a perdu le contact avec ses véhicules autonomes.