Le 28 octobre 2021, après avoir tourné à droite sur Fremont Blvd depuis Cushing Pkwy, le véhicule autonome Pony.ai (« Pony.ai AV ») a effectué une manœuvre de changement de voie de gauche en mode autonome. Lors du changement de voie, le Pony.ai AV est entré en contact avec un séparateur central sur Fremont Blvd. et le panneau de signalisation qui a été affiché sur le diviseur. Le Pony.ai AV a subi des dommages modérés à l'avant du véhicule et au train d'atterrissage. Il n'y a eu aucun blessé et aucun autre véhicule n'a été impliqué. Le service de police de Fremont a été appelé pour signaler l'incident et le panneau de signalisation endommagé. Pony.ai a ensuite travaillé avec les autorités locales pour résoudre tous les problèmes liés au panneau endommagé.