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Les propriétaires disent que leurs voitures claquent soudainement les freins à grande vitesse, provoquant presque des accidents dans de nombreux cas.
Teslas freine de manière inattendue en réponse à des dangers imaginaires – tels que la circulation venant en sens inverse sur des routes à deux voies – ce qui a incité leurs propriétaires terrifiés à déposer une vague de plaintes auprès de la National Highway Traffic Safety Administration au cours des trois derniers mois, selon une analyse du Washington Post des données fédérales sur la sécurité automobile.
Le phénomène, connu sous le nom de «freinage fantôme», est un problème persistant pour les véhicules Tesla.
Le constructeur automobile a été contraint de rappeler une version de son logiciel Full Self-Driving en octobre en raison de faux positifs de son système de freinage d'urgence automatique qui, selon lui, ont été déclenchés par la mise à jour logicielle. Les plaintes ont grimpé en flèche après le rappel et restent élevées, signalant l'inquiétude continue des propriétaires.
Les rapports de propriétaires de freinage fantôme à la NHTSA sont passés à 107 plaintes au cours des trois derniers mois, contre seulement 34 au cours des 22 mois précédents.
En plus du rappel de sécurité fin octobre, le moment des plaintes coïncide avec une période au cours de laquelle Tesla a cessé d'utiliser des capteurs radar dans ses véhicules pour compléter la suite de caméras qui perçoivent leur environnement. Tesla a annoncé l'année dernière qu'il cesserait d'équiper les véhicules Tesla Model Y et Model 3 construits en Amérique du Nord avec un radar à partir de mai 2021. La nouvelle approche de Tesla est connue sous le nom de "Tesla Vision".
Les véhicules Tesla sont équipés de huit caméras à vision panoramique qui, selon le constructeur automobile, "offrent une visibilité à 360 degrés autour de la voiture jusqu'à 250 mètres de portée". Il exploite également 12 capteurs à ultrasons pour détecter les objets autour du véhicule. Tesla veut finalement faire passer sa flotte à Tesla Vision, et certains propriétaires se demandent si les capteurs radar de leurs voitures seront désactivés.
Les conducteurs et les experts en sécurité ont déclaré qu'ils pensaient que les systèmes avaient commencé à agir de manière erratique après les changements.
Plusieurs des propriétaires qui ont déposé des plaintes auprès des régulateurs ont déclaré que leurs voitures semblaient trop sensibles aux camions dans la voie opposée. Un propriétaire a décrit comment, vers midi, sur une route droite, la voiture est passée de 50 mph à un quasi-arrêt, apparemment en réponse à un gros camion.
"[C'était] effrayant de s'arrêter presque au milieu de ma voie", a écrit le propriétaire.
"Le freinage fantôme est ce qui se passe lorsque les développeurs ne définissent pas correctement le seuil de décision pour décider quand quelque chose est là par rapport à une fausse alarme", a déclaré Phil Koopman, professeur à l'Université Carnegie Mellon qui se concentre sur la sécurité des véhicules autonomes. "Ce que font les autres entreprises, c'est qu'elles utilisent plusieurs capteurs différents et qu'elles effectuent des vérifications croisées entre eux - non seulement plusieurs caméras, mais plusieurs types de capteurs", comme le radar et le lidar, un type de capteur sophistiqué qui utilise des lumières laser pour peindre un point. cartographie matricielle de l'environnement.
"Avec un seul type de capteur, il est plus difficile d'être sûr car vous n'avez pas la vérification croisée à partir d'un autre type de capteur", a-t-il déclaré.
Les plaintes de la NHTSA ne sont pas vérifiées individuellement par l'agence. Les propriétaires soumettent leur description du problème, le numéro d'identification de leur véhicule et d'autres informations d'identification lorsqu'ils signalent leurs problèmes à l'agence. La porte-parole de la NHTSA, Lucia Sanchez, a déclaré que l'agence engageait un dialogue avec Tesla sur les rapports de freinage fantôme.
"La NHTSA est au courant des plaintes reçues concernant l'évitement des collisions avant et les examine dans le cadre de notre processus d'évaluation basé sur les risques", a-t-elle déclaré. "Ce processus comprend des discussions avec le fabricant, ainsi que l'examen de sources de données supplémentaires, y compris les données des rapports d'alerte précoce. Si les données montrent qu'un risque peut exister, la NHTSA agira immédiatement.
Tesla, qui a dissous son service de relations publiques en 2020, n'a pas répondu à une demande de commentaire. Le constructeur automobile a soutenu dans le passé que sa suite de fonctionnalités d'assistance au conducteur, Autopilot, est plus sûre que la conduite typique lorsque les données d'accident sont comparées. Le pilote automatique est un système principalement destiné à une utilisation sur autoroute, de sorte que les données ne peuvent pas être directement comparées à l'ensemble des accidents de véhicules. Le directeur général de Tesla, Elon Musk, a qualifié le pilote automatique de "sans équivoque plus sûr".
Mais l'entreprise fait face à un examen minutieux de la part des régulateurs, y compris des rappels et des enquêtes de sécurité qui remettent en question la responsabilité et la performance de son approche d'assistance à la conduite.
Tesla a lancé un rappel de sécurité de son logiciel d'assistance à la conduite entièrement autonome à la fin du mois dernier en raison d'une fonctionnalité qui lui permettait d'effectuer des "arrêts roulants", en passant par des intersections avec des panneaux d'arrêt sans s'arrêter complètement. Tesla avait rencontré des responsables de la NHTSA à deux reprises en janvier pour discuter de la question, dans le cadre des préoccupations croissantes en matière de sécurité concernant le logiciel d'automatisation des voitures. La NHTSA a ouvert une enquête de sécurité en août sur une douzaine de rapports d'accidents avec des véhicules d'urgence en stationnement alors que le pilote automatique était activé.
L'analyse Post a couvert plus d'un an de données pour les véhicules Tesla des quatre années modèles les plus récentes.
Les propriétaires de la Tesla Model 3 2022 se sont plaints 20 fois du problème connu sous le nom de freinage fantôme, où la voiture ralentit ou s'arrête soudainement sans cause extérieure, sur un total de 22 plaintes concernant le modèle.
Les événements sont généralement déclenchés par de faux positifs des systèmes d'avertissement de collision avant et de freinage d'urgence automatique. Les propriétaires ont souvent cité leur utilisation du système d'assistance à la conduite Autopilot de Tesla ou du régulateur de vitesse sensible au trafic dans leurs plaintes. Ils ont également souvent fait référence à des problèmes sur les autoroutes à deux voies, où le système a été déclenché par un camion venant en sens inverse dans la voie opposée.
La majeure partie des plaintes récentes concernant les voitures Tesla ont été liées au problème de freinage fantôme – 107, soit 57%, sur 189 plaintes depuis novembre concernant les Tesla Model Y et Model 3 de 2020 à 2022, ainsi que la Tesla Model 3 2019.
Certains conducteurs ont rappelé des cas de freinage fantôme même lorsqu'ils n'utilisaient pas le pilote automatique. D'autres propriétaires ont déclaré dans des plaintes à la NHTSA qu'ils avaient été secoués par les incidents et craignaient d'être pris à partie.
"Ces événements sont ébouriffants pour moi et les passagers, sans parler d'un conducteur derrière moi", a écrit un propriétaire dans un rapport à l'agence. « S'il ne fait pas attention à ce moment précis, le résultat pourrait même être désastreux. Je ne me serais jamais attendu à un problème de sécurité aussi grave avec une Tesla.
Les propriétaires ont également déclaré avoir vécu le phénomène une ou plusieurs fois lors de longs voyages. Certains ont déclaré que leurs expériences de voyage sur la route avaient été gâchées par le déclenchement soudain des freins ou les secousses de fréquence provoquées par leurs voitures.
"Ma femme a demandé que je n'utilise pas le régulateur de vitesse ou le pilote automatique lorsqu'elle est dans la voiture, car nous avons subi un épisode de freinage automatique agressif et injustifié qui a provoqué une forte pression contre son ventre de femme enceinte lors d'un précédent voyage en voiture", a déclaré un propriétaire dans un rapport.
Les commentaires des propriétaires reflétaient une exaspération apparente face à la récurrence du problème et une apparente incapacité à le résoudre.
"[Ces] choses se passent sans RIEN présent devant mon véhicule, et parfois sans rien du tout autour de moi", a écrit l'un d'eux.
Luis Fernandez, qui conduit une Tesla Model Y 2022, a déclaré qu'il se trouvait récemment à Taylor Street et Pine Street à San Francisco lorsque sa voiture a repéré un sac en plastique à plusieurs mètres devant lui. Le sac ne présentait pas de danger et a rapidement été hors de sa vue, a déclaré Fernandez, qui utilise le véhicule pour conduire pour Uber.
Mais sa voiture l'a fait passer de 25 mph à 15 mph avant qu'il ne puisse intervenir.
"Soudain, la voiture s'est en quelque sorte verrouillée, mais elle s'est immédiatement relâchée parce que le sac en plastique s'est éloigné. . . . La voiture a juste complètement pris des précautions », a-t-il déclaré. « Automatiquement, il a freiné.
Un propriétaire de Tesla Model Y 2021, Ben Morris, a confirmé qu'il était l'une des personnes qui ont déposé une plainte auprès de la NHTSA. Il a dit que c'était sa troisième Tesla et que les problèmes se présentaient plus que jamais sur ses autres modèles.
"Nous avons principalement conduit la voiture sur des autoroutes à deux voies, c'est là que les problèmes se manifestaient systématiquement", a-t-il déclaré dans un e-mail. "Bien que mon modèle X 2017 ait déjà freiné fantôme, c'est très rare, le système basé sur la vision sorti en mai 2021 est jour et nuit. Nous voyions ce comportement tous les jours.
Il s'est souvenu d'un cas où sa femme conduisait à des vitesses d'autoroute de 55 à 60 mph et "elle a claqué fort sur les freins, envoyant les sièges d'appoint de nos enfants claquer sur les sièges avant".
Heureusement, dit-il, les enfants n'étaient pas dans la voiture.