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Une vidéo récemment publiée montre le moment où une voiture autonome de Google a appris à la dure à ne pas se battre avec un bus public.
La collision s'est produite le jour de la Saint-Valentin 2016, lorsqu'un véhicule Google a heurté le côté d'un bus public dans la ville de Mountain View, dans la Silicon Valley. Des images enregistrées par des caméras dans le bus montrent un SUV Lexus, que Google avait équipé de capteurs et de caméras qui lui permettaient de se conduire lui-même, se faufilant dans la trajectoire du bus qui roulait à environ 15 mph.
C'était la première fois en plusieurs années de tests sur la voie publique qu'un prototype de voiture autonome de Google provoquait un accident. Google a blâmé d'autres conducteurs pour les collisions passées lors des tests, mais, dans un premier temps, a accepté au moins une responsabilité partielle dans cet accident.
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L'autorité des transports de la vallée de Santa Clara a publié cette semaine la vidéo et les photos post-accident à l'Associated Press dans le cadre d'une demande de documents publics.
Bien qu'il s'agisse d'une collision à basse vitesse, l'impact a froissé le côté avant gauche de la Lexus, aplati le pneu et arraché le radar que Google avait installé pour aider le SUV à percevoir son environnement. La Lexus a dû être remorquée.
Ni l'employé de Google au siège du conducteur - qui devait être là en vertu de la loi californienne pour prendre le volant en cas d'urgence - ni les 16 personnes à bord du bus n'ont été blessés.
L'agence de transport en commun a conclu sur la base des images que le chauffeur du bus n'était pas responsable, a déclaré la porte-parole Stacey Hendler Ross. Un expert en sinistres indépendant n'a pas encore déterminé la responsabilité, a-t-elle déclaré.
L'accident du 14 février est le premier dans lequel Google a reconnu que sa voiture avait commis une erreur qui avait entraîné une collision. Google a rapporté qu'entre septembre 2014 et novembre, ses prototypes ont parcouru environ 400 000 miles dans les rues de la ville près de son siège social de la Silicon Valley sans provoquer de collision.
Sa flotte a probablement parcouru 100 000 milles supplémentaires depuis lors, bien que la société ne soit pas précise. Selon la comptabilité de Google, ses voitures ont été heurtées près d'une douzaine de fois dans les rues de son siège de Mountain View ou aux alentours depuis le début des essais routiers au printemps 2014.
La Lexus avait l'intention de tourner à droite sur un grand boulevard mais s'est arrêtée après avoir détecté des sacs de sable autour d'un égout pluvial près de l'intersection, selon un rapport d'accident déposé par Google auprès du département californien des véhicules à moteur.
Les photos montrent deux petits sacs de sable noirs de chaque côté d'un drain au bord du trottoir. La voie de droite était suffisamment large pour laisser certaines voitures tourner et d'autres aller tout droit, mais pour éviter de rouler sur les sacs de sable, la Lexus devait glisser vers sa gauche dans la voie. Le bus et plusieurs autres voitures qui roulaient tout droit se trouvaient à gauche de la Lexus, dans la même voie.
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Lorsque le feu est passé au vert, plusieurs voitures devant le bus ont dépassé le SUV. Google a déclaré que le logiciel de la voiture et la personne assise au siège du conducteur pensaient que le bus laisserait la Lexus entrer dans le flux de la circulation. L'employé de Google n'a pas tenté d'intervenir avant le crash.
"C'est un exemple classique de la négociation qui fait partie intégrante de la conduite - nous essayons tous de prédire les mouvements de chacun. Dans ce cas, nous portons clairement une part de responsabilité, car si notre voiture n'avait pas bougé, il n'y aurait pas eu de collision », a écrit Google à propos de l'incident.
Les images montrent les angles de huit caméras embarquées. Dans un clip, les passagers qui regardent un après-midi ensoleillé sont attirés par un bruit de grattage et de craquement et l'impact, qui fait osciller plusieurs dragonnes.
Dans un autre clip, on peut voir la Lexus RX450 rebondir sur le côté du bus. Les photos montrent une longue rayure traversant le côté du bus. L'unité radar s'est retrouvée coincée dans la fissure où se rejoignent deux portes passagers latérales du bus, fissurant un panneau de verre.
Google a déclaré que la sécurité est son principe directeur dans le développement des voitures et qu'une fois mature, la technologie promet de réduire considérablement les collisions et les décès.
Le logiciel qui contrôle les voitures est programmé pour respecter toutes les lois de la circulation et pour conduire prudemment, a déclaré la société.
Les algorithmes respectueux de la loi qui régissent l'ordinateur de bord du SUV rendent sa décision d'essayer de se glisser devant le bus surprenante.
Les images d'une caméra orientée vers l'avant sur le bus montrent qu'il n'y avait pas beaucoup plus qu'une longueur de voiture complète entre le bus et le GMC Yukon devant lui.
Google a déclaré avoir modifié son logiciel pour "comprendre plus profondément que les bus et autres gros véhicules sont moins susceptibles de nous céder que d'autres types de véhicules".
Google a soumis un rapport d'accident au département californien des véhicules à moteur et a également détaillé l'incident dans l'édition de février de son rapport mensuel sur les voitures autonomes.