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インシデント 15392 Report
Zoox Robotaxi Crossed Into Opposing Lane and Stopped Near Oncoming Traffic

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Zoox社、車線逸脱に関するソフトウェアのリコールを実施
techcrunch.com · 2025

Amazon傘下のZooxは火曜日、同社の自動運転システムが交差点付近で車両が中央線を越えたり、横断歩道を塞いだりする可能性があるとの懸念から、リコールを発表した。米国道路交通安全局(NHTSA)に提出された文書によると、この自主回収の対象となる車両は332台。

この問題に関連する衝突事故は発生していないものの、ZooxはNHTSAへの提出書類の中で、衝突リスクを高める可能性があると指摘している。同社はサンフランシスコとラスベガスの一部地域で、自動運転車による無料乗車サービスを提供している。

Zooxの広報担当者はTechCrunchに対し、同社の車両が人間のドライバーにとってはごく一般的な操作であっても、同社の基準を満たさない操作を行った事例がいくつか確認されたと述べた。例えば、赤信号で特定の交差点を塞ぐことを避けるため、ロボットタクシーが横断歩道で停車するケースがあった。また、別のケースでは、ロボットタクシーが右折を遅らせたために、大きく曲がってしまうこともあったと、広報担当者の電子メールによる声明で述べられている。

この問題は、8月26日にZooxのロボットタクシーが大きく右折し、対向車線に部分的に進入して、対向車線の手前で一時的に停車した際に初めて確認されたと、NHTSA(米国道路交通安全局)への提出書類に記載されている。

Zooxは、交差点付近での車線逸脱に関するデータを監視し、最終的に8月26日から12月5日までの間に62件の事例を特定した。同社は提出書類の中で、「これらの事象の頻度、深刻度、および根本原因について、NHTSAと継続的に協議している」と述べている。

同社は、すべての問題に対処するため、11月7日と12月中旬にソフトウェアをアップデートした。

「これらの事象の根本原因に対処するため、的を絞ったソフトウェアの改善策を特定し、展開することに成功した」と声明には記されている。 「本日、当社は自主的なソフトウェアリコールを申請します。透明性と安全性はZooxの根幹であり、当社は技術の継続的な改良と改善について、一般の方々や規制当局に対して透明性を保ちたいと考えています。」

提出書類によると、このソフトウェアリコールは、3月13日から12月18日の間に公道を走行していたZoox車両が対象となります。

Zooxは今年、複数のソフトウェアリコールを実施しており、3月には予期せぬ急ブレーキへの対応としてリコールを実施しました。このリコールは、NHTSA(米国道路交通安全局)がZoox製車両にオートバイが衝突したという報告を2件受けたことを受け、予備調査を開始したことに端を発しています。

5月には、Zooxは他の道路利用者の動きを予測するシステムの能力に関する懸念に対処するため、2件のソフトウェアリコールを実施しました。

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