4月8日、陝西省咸陽市のネットユーザーが、ZTO Expressの「九式無人配送車」が配送中に故障したとする動画を投稿した。動画には、配送車の左前輪が倒れた電動スクーターに引っかかり、そのまま引きずりながら走行を続けた様子が映っていた。配送車は状況を認識していないようだった。この事故は、無人配送車の安全性に対する懸念を改めて高めている。
ZTO Expressは、無人配送車が電動スクーターを引きずった事故について、まだ明確な回答を出していない。目撃者によると、事故当時、無人配送車は通常の配送モードで、咸陽市鳳之北路付近で配送業務を行っていたという。
午後1時頃、華商日報大豊新聞の記者がZTO Expressの公式カスタマーサービスホットライン（95311）に複数回連絡を取り、状況を報告したが、明確な回答は得られなかった。記者はさらに、咸陽市鳳之北路付近にあるZTO Expressの支店にも連絡を取った。従業員は、当該支店では現在無人配送サービスを利用しておらず、問題の無人配送車両の所有者についても把握していないと述べた。
記者の調査により、問題の車両は「九獅智能科技有限公司」製の「九獅無人車両」であることが判明した。公開情報によると、この車両は「非接触配送」に特化し、2023年から段階的に商用化され、上海や杭州を含む20以上の都市で既に導入されていた。
事故状況：走行中に事故発生、減速不足により電動自転車の車輪が動かなくなった
問題の無人車両のリアルタイム監視映像によると、4月8日午前9時11分32秒、無人車両は咸陽市内の交差点に到着し、赤信号を待っていた。信号が青に変わり、車両は発進準備を整えたが、横断歩道を歩行者が横断していた。無人車両は減速し、歩行者が横断を終えるのを待ってから、交差点を通常通り通過しました。
午前9時11分41秒、車両が交差点の中央に差し掛かった際、地面に倒れていた電動自転車に遭遇しました。この時、無人車両は電動自転車を事前に検知できず、車両の左前輪が電動自転車の前輪に衝突しました。衝突角度が特殊だったため、電動自転車の前輪は無人車両の左前輪の隙間に挟まってしまいました。午前9時11分44秒、自動運転車は衝突を検知して明らかに減速しましたが、その後、交差点を通過する際に通常の速度まで加速しました。午前9時13分、走行中の車両が電動自転車を牽引する自動運転車に遭遇しました。その後、あるネットユーザーがこの出来事を撮影し、午前9時22分にソーシャルメディアに投稿したことで、「インテリジェントドライビング」に対する懸念が広がりました。
関係技術企業からの回答：車輪の異常を検知後、車両は手動で停止され、技術担当者が調査に介入しました。
午後2時頃、九獅智能科技有限公司は状況について回答し、予備検証の結果、自動運転物流車両が交差点通過中に、以前の交通事故で倒れた電動自転車に接触したことが判明したと発表しました。車両の安全システムは直ちに防御機構を作動させ、減速とブレーキをかけました。負傷者は報告されていません。当該車両は運行停止となり、交通警察の捜査に協力しています。
同社は、車両の運行ログによると、認識システムは事故発生前に路面の異常を検知していたものの、横転した電動自転車の形状特性の判断には改善の余地があったと述べています。ハードウェア防御モジュールは正常に作動し、左前輪が接触した後にレベル3のブレーキ反応を発動し、設定された安全基準を満たしました。現在、同社は第三者機関と協力して多次元シナリオ再現テストを実施しています。
同社は、今回の事件によって国民に多大なご心配をおかけしたことを深くお詫びするとともに、規制当局に最高水準で協力し、企業の責任を厳格に果たし、自動運転システムのシナリオ適応性を継続的に向上させていくと表明した。