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レポート 6771

関連インシデント

インシデント 13262 Report
Waymo Robotaxis Allegedly Contributed to Traffic Gridlock During San Francisco PG&E Power Outage

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現実世界を自律的にナビゲートする:PG&Eの停電から学ぶ教訓
waymo.com · 2025

Waymoの使命は、世界で最も信頼されるドライバーになることです。私たちは、信頼は、長年にわたる一貫した行動、つまり、私たちが運転するすべての距離と地域社会とのあらゆる交流を通して築かれるものだと知っています。先週の土曜日、PG&Eの広範囲にわたる停電により、サンフランシスコのほぼ3分の1が停電し、私たちのサービスは試練にさらされました。電力は復旧したので、停電中の私たちの業務内容と、より良いサービスを提供するための私たちの取り組みについてご説明したいと思います。

停電の規模と故障した信号の数が、市内全域の交通渋滞の主な原因でした。主要道路で信号が停止したため、結果として生じた渋滞により、警察は交差点を手動で管理する必要がありました。状況は非常に深刻で、サンフランシスコ緊急管理局は住民に自宅待機を勧告し、週末の混乱の異常性を浮き彫りにしました。

このような大規模な事態への対応は、自動運転技術にとってかつてない課題でした。 Waymoドライバーは、停電中の信号を四方停止として処理するように設計されていますが、最も安全な選択を行うために、時折確認を求めることがあります。土曜日には7,000以上の停電信号を無事通過しましたが、停電によりこれらの要求が集中的に急増しました。これによりバックログが発生し、場合によっては応答の遅延につながり、既に混雑している道路の渋滞をさらに悪化させました。

これらの確認プロトコルは、初期導入時に十分な注意を払って確立したもので、現在、現在の規模に合わせて改良しています。この戦略は小規模な停電時には効果的でしたが、現在では、ドライバーに停電の具体的な状況を提供することで、より的確なナビゲーションを可能にする、車両全体へのアップデートを実施しています。

停電が続き、市当局が救急隊員を優先するため住民に路上を離れるよう要請したため、当該地域でのサービスを一時停止しました。車両を順次デポに戻せるよう、車両に適切な場所に停車するよう指示しました。これにより、復旧作業のピーク時に渋滞が悪化したり、緊急車両の通行を妨げたりすることがなくなりました。

今後の方向性

私たちは常に、インフラの故障時も含め、現状の世界を想定したWaymoドライバーの開発に注力してきました。今回の事象を分析し、今週末のPG&Eの停電から得た教訓をすでに反映させています。現在実施している緊急対応策の一部をご紹介します。

  • **停電に関する情報の統合: **Waymoドライバーは既に信号が暗い場合を四方停止として処理していますが、今後は車両全体にアップデートを展開し、地域的な停電に関する情報をさらに提供することで、より的確に交差点を走行できるようにします。

  • **緊急事態への備えと対応の更新: **今回の事象から得た教訓を踏まえ、緊急対応プロトコルを改善します。サンフランシスコでは、ルリー市長のチームと連携を継続し、既存の緊急事態への備え計画において、より連携が必要な分野を特定していきます。

  • **ファーストレスポンダー(緊急対応者)との連携拡大:**これまでに、米国および世界中で25,000人以上のファーストレスポンダーに対し、Waymoとの連携方法についてトレーニングを実施しました。今回の事例やその他の広範囲にわたる事象から得られた教訓に基づき、ファーストレスポンダーのトレーニングを継続的に更新していきます。

街の安全向上という使命に揺るぎない決意

私たちはサンフランシスコに住み、働いています。市のファーストレスポンダーの皆様のたゆまぬ努力と、ルーリー市長のリーダーシップに深く感謝しています。

1億マイルを超える完全自動運転の経験と、道路安全向上の実績を背景に、私たちは道路の現状打破に挑戦する機会に臆することなく立ち向かい、サンフランシスコの住民と観光客の皆様にサービスを提供し続けられることを誇りに思います。

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