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インシデント 6474 Report
A Self-Driving Waymo Robotaxi Reportedly Collided with a Bicyclist

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サンフランシスコのカップル、攻撃を受けたウェイモの自動運転車に乗って「閉じ込められた」気分を語る
abc7news.com · 2024

サンフランシスコ(KGO) -- 自動運転技術が拡大するにつれ、サンフランシスコでは乗客とサイクリストが絡む事故の報告も見られるようになった。

ウェイモに乗って数分後、ロバート・モレノさんは、自動運転車に同乗するよう誘われたときのクールな気持ちがすぐに変わったと語った。

「パニックに陥った。状況に完全に取り憑かれた」とモレノさんは語った。

土曜日、ロバートさんと夫は、信号が青に変わったとき、ホームレスらしき人物が車のセンサーを隠そうとしていたと語った。

「そのとき何をすればいいのかわからず、閉じ込められたように感じました。本当に理解できませんでした。外に出られるのか?車から出るのは安全なのか?夜で土砂降りの雨でした」とモレノさんは語った。

同社によると、サンフランシスコで女性が、人間が運転する車に衝突され、クルーズ社の自動運転車の前に飛び出し、負傷した。

ルス・ペナ:「自分の安全を心配しましたか?」

ロバート・モレノ: 「状況が原因でした。外を歩いていたら、歩いて逃げることもできたでしょう。車を運転していたら、ドアをロックできたはずです。このとき、私たちには文字通り制御がありませんでした。」

ロバートは「サポート」をタップし、ウェイモのスタッフが車内のカップルに話しかけました。

数分後、センサーを隠そうとした人物は立ち去りました。

ウェイモは彼らに電子メールを送り、次のように引用しました。「歩行者が車両を攻撃した場合、乗客には車両内に留まるようアドバイスします。」

カリフォルニア大学バークレー校の高度交通技術プログラム (PATH の学部長であるスコット・モウラは、ウェイモの車両がそのような反応をした理由を説明しました。

「これらのセンサーがブロックされると、基本的に誰かがドライバーの目に目隠しをして動けなくなるのと同じです」とモウラは言いました。

センサーと視認性が鍵となります。火曜日、ポトレロ ヒル地区で 自転車に乗った人が Waymo の車両に衝突されました。

Waymo は声明で次のように述べている:

「自転車に乗った人はトラックに隠れてすぐにトラックの後を追い、Waymo の車両の進路を横切りました。完全に見えたとき、当社の車両は急ブレーキをかけましたが、衝突は避けられませんでした。」

昨年の夏、サンフランシスコ自転車連合は自動運転車の拡大に反対する姿勢を示した。

今週、連合の暫定事務局長クリストファー・ホワイト氏は、「負傷者が軽傷だったようで本当にほっとしているが、もっとひどい結果になっていた可能性もあった。ウェイモの対応が、事故の原因をトラックの後ろに隠れていた自転車に乗っていた人のせいにしようとしていることも懸念される。運転中に大きな自動車の動きを見たら、その背後に見えない何かがあると想定すべきだということは誰もが知っている」と述べた。

ABC7ニュースのリポーター、リアン・メレンデス氏はウェイモの自動運転車を初めて試乗した。奇妙な方向転換をする様子を見てほしい。

モウラ教授と彼のチームは、研究を通じて技術を向上させるためにすべての関係者と協力している。

「もっと研究が必要です。私たちの研究センターでは、自動運転車の安全性を研究してきましたが、まだ人間レベルの安全性には達していません」とモウラ氏は語った。

ロバート氏は、ウェイモではなく、市の課題を非難している。

「この都市の課題は、テクノロジーやイノベーションを通じて進歩を遂げるきっかけになると思います。なぜなら、こうした課題は制限であり、このような経験は教訓となるからです」とモレノ氏は語った。

モレノ氏が Waymo から受け取ったメールの全文:

「歩行者が車両を攻撃した場合の当社の対応について、詳しく知りたいというお気持ちに感謝いたします。詳細は次のとおりです。

歩行者が車両を攻撃した場合、当社のチーム メンバーが到着するか、緊急に車両から降りる必要があるまで、乗客には車両内に留まるようアドバイスしています。当社のチームは地元の警察や政府と緊密に連携しており、必要に応じて近くに支援チームがいます。

これがお役に立てば幸いです。ご理解のほどよろしくお願いいたします。」

モレノ氏の事件に関して Waymo が送信した声明の全文:

「緊急に降りる必要がある場合を除き、誰かが近づいてきたら、乗客には車両内に留まるようアドバイスしています。それが最も安全な行動であることが多いためです。当社のお客様とその安全は、当社が行うすべてのことの中心です。当社には、このようなイベントで乗客をサポートするためのシステムとプロセスがあり、今後さらに改善するためのフィードバックを常に歓迎します。」

歩行者との衝突に関する Waymo の声明の全文サイクリスト:

「2月6日、サンフランシスコの17番街とミシシッピ通りで、当社の車両が自転車と衝突しました。Waymoの車両は四つ角の交差点で完全に停止していました。対向車の大型トラックが交差点を当社の方向に進んできたので、当社が進む番になり、交差点に入りました。サイクリストはトラックに遮られ、すぐにトラックの後を追ってWaymoの車両の進路に入りました。トラックが完全に見えたとき、当社の車両は急ブレーキをかけましたが、衝突は避けられませんでした。Waymoは現場に警察を呼び、サイクリストは自力で立ち去りました。当社が知る限り、軽い擦り傷しか負わなかったとのことです。当社はこの事件に関して関係当局と連絡を取っています。」

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