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Incidentes Asociados

Incidente 2324 Reportes
Las Vegas Self-Driving Bus Involved in Accident

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¿Cómo funciona el autobús autónomo del centro?
lasvegassun.com · 2017

27 Velocidad máxima, en mph

12 Número de pasajeros que puede albergar

¿Cuándo está en el camino? El vehículo conduce por el este de Fremont Street entre Las Vegas Boulevard y Eighth Street con tráfico regular de 10 a. m. a 6 p. m.

El distrito de innovación en el centro de Las Vegas está ampliando los límites de la tecnología de ciudades inteligentes, y una de sus pruebas más populares hasta la fecha es el transbordador autónomo.

Transportando pasajeros en una ruta fija de 0.6 millas, el transbordador, una asociación con Navya, Keolis y AAA, ha transportado a más de 10,000 pasajeros desde su lanzamiento en noviembre. Su objetivo es transportar 100.000 pasajeros antes de que comience el proyecto de un año.

Cuando las personas ven el transbordador recorriendo el centro de la ciudad, es posible que no estén al tanto de toda la tecnología que se está implementando para que el vehículo autónomo funcione de manera adecuada y segura.

¿Cómo sabe el transbordador adónde ir y qué se interpone en su camino?

El transbordador utiliza tecnología multisensor que incluye varios sensores y cámaras para ayudar al vehículo a comprender y visualizar su entorno. Los sensores comparten información con la computadora, que toma decisiones y actúa sobre ellas. Las pruebas de vehículos autónomos no se detendrán con el transbordador en el Distrito de Innovación, ya que un taxi autónomo, Robotaxi, realizó una prueba durante el CES. Joanna Wadsworth, ingeniera de tráfico de la ciudad de Las Vegas, dijo que hay planes tentativos para un programa piloto a largo plazo este año.

¿Es seguro?

Después del accidente mortal que involucró a un vehículo Uber autónomo y un peatón en Arizona, la ciudad de Las Vegas no tiene planes de retirar su programa de transporte sin conductor de la carretera.

“Nuestro enfoque siempre es brindar servicios de transporte seguros, confiables y eficientes a los residentes y visitantes de nuestra ciudad”, dijo el vocero de la ciudad, Jace Radke. “Estamos al tanto del trágico accidente en Arizona y revisaremos los hallazgos de esa investigación cuando se complete”.

Uber había estado probando los vehículos autónomos en Tempe y Phoenix durante meses. Esas pruebas han sido suspendidas después del accidente.

La ciudad señaló que el entorno y las aplicaciones tecnológicas para el vehículo en Arizona difieren de las que se utilizan en el Distrito de Innovación del centro.

En noviembre, durante el primer día del programa de transporte sin conductor en el centro, el vehículo estuvo involucrado en un choque menor, cuando un camión de reparto chocó contra él. El transbordador no tuvo la culpa del incidente, concluyó la policía de Metro en ese momento. No ha habido otros incidentes desde que comenzó el piloto.

Odometría

Ubicado en la distancia entre ejes del transbordador sin conductor, el sensor de odometría estima y luego confirma la ubicación y la velocidad del vehículo mientras viaja.

Unidad de medida Inercial

Ubicados en la parte delantera del transbordador autónomo, los sensores de la Unidad de medición inercial (IMU) determinan el movimiento del transbordador, estimando su sentido de dirección, velocidad lineal y posición.

Sensores Lidar

El transbordador sin conductor cuenta con dos tipos de sensores Lidar. Los sensores Lidar 1 tienen capacidades de 360 grados, mientras que los sensores Lidar 2 tienen capacidades de 18 grados. Hay dos sensores Lidar 1 en la parte delantera y trasera del vehículo, y seis sensores Lidar 2 en todos los lados del transbordador. Los sensores utilizan tecnología láser para medir distancias. Mapean el área alrededor del vehículo sin conductor, incluidos los obstáculos, y señalan la ubicación del vehículo dentro del área.

Antena GNSS

La antena GNSS es un sistema de posicionamiento global que se comunica entre el sensor GPS y una estación base. Calcula la ubicación del transbordador en cualquier momento.

Cámaras

Las cámaras en la parte delantera y trasera del transbordador se utilizan para analizar los alrededores del vehículo más allá de lo que hacen los sensores y la antena. La cámara busca específicamente señales de tráfico y semáforos, y es vital para la detección e identificación de obstáculos. Las cámaras también pueden confirmar cualquier objeto o problema que detecten los sensores.

Semáforo

Seis semáforos a lo largo de la ruta del transbordador están equipados con radios dedicadas de corto alcance (DSRC) montadas en el poste de tráfico más cercano al gabinete de señales de tráfico del semáforo. El gabinete es el cerebro de la señal de tráfico y transmite las fases de la señal y los patrones de temporización a través de un controlador Trafficware, que está conectado al semáforo. El DSRC transmite de forma inalámbrica la información de las señales de tráfico al receptor DSRC en el transbordador y la transmite a la computadora a bordo del transbordador. El transbordador luego acepta los mensajes y tiene algoritmos que le dicen qué hacer.

Esta historia apareció originalmente en Las Vegas Weekly.

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