Incidentes Asociados
En marzo, un automóvil autónomo de Uber mató a Elain Herzberg, de 49 años, en Tempe, Arizona, después de no hacer una parada de emergencia. Tras una investigación federal de EE. UU., se cree que el automóvil no se detuvo porque el sistema implementado para realizar paradas de emergencia en situaciones peligrosas estaba desactivado.
Junta de Seguridad de Transportación Nacional
Entonces, ¿cómo funcionan realmente los coches autónomos? La mayoría de los autos sin conductor tienen una unidad de GPS, una variedad de sensores como radar, video y telémetros láser, así como un sistema de navegación. Todas estas características están ahí para ayudar al automóvil a tomar conciencia de su entorno para navegar sin la necesidad de intervención humana. El radar es una de las principales formas en que un automóvil autónomo mapea su entorno. Radar significa Radio Detection And Ranging, que en términos simples es solo la transmisión de ondas de radio en una dirección particular y la detección de las ondas reflejadas, o ecos, de objetos en el entorno circundante. Las ondas de radio son producidas por una antena donde los electrones se mueven constantemente hacia arriba y hacia abajo a través de una corriente alterna. Las ondas de radio se transmiten en pulsos y el tiempo que tarda el pulso en regresar proporciona un indicador de qué tan lejos está ese objeto. De manera similar, los telémetros láser funcionan midiendo el tiempo transcurrido desde que se transmitió el rayo láser hasta que se reflejó.
Los datos de los sensores, con la ayuda del GPS y un sistema de navegación inercial, permiten que el automóvil construya un mapa 3D de su entorno y tome una decisión sobre su próximo movimiento a través de su sistema de control. El algoritmo que conforma el sistema de control ayuda a determinar un plan a largo plazo para los próximos movimientos de los coches en el que se eliminan todos los movimientos peligrosos o imposibles y se tienen en cuenta los objetos dañinos. Una vez que se decide el mejor camino, los movimientos del sistema de control se transmiten a los actuadores del automóvil que controlan la dirección, el acelerador y el frenado.
Con respecto al automóvil autónomo de Uber, se descubrió que las maniobras de frenado de emergencia estaban desactivadas mientras el automóvil estaba siendo controlado por una computadora, según lo declarado por la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte. Los sensores del SUV Volvo XC-90 detectaron a la mujer, pero debido a las funciones de frenado de emergencia desactivadas, el automóvil no aplicó los frenos y el conductor de respaldo humano en el automóvil no fue advertido, por lo tanto, no intervino a tiempo. Se descubrió que el automóvil viajaba a 43 mph y necesitaba frenar 1,3 segundos antes del impacto.
Mientras los reguladores continúan investigando la causa del accidente, Uber suspendió las pruebas en sus autos autónomos en San Francisco, Toronto, Arizona y Pittsburgh. Un portavoz del gobernador de Arizona, Doug Ducey, dice: “Esperamos el informe de investigación más completo y final. La suspensión del vehículo autónomo de Uber permanece en su lugar”.