Incidentes Asociados
A principios de abril, alrededor de las 4 a. m., un camión del Departamento de Bomberos de San Francisco que respondía a un incendio intentó rebasar a un camión de basura estacionado en doble fila utilizando el carril opuesto. Pero un [vehículo autónomo] itinerante (https://www.wired.com/tag/autonomous-vehicles/), operado por [General Motors] (https://www.wired.com/tag/general-motors/ ) filial Cruise sin nadie dentro, le bloqueaba el paso. Si bien un humano podría haber retrocedido para despejar el carril, el auto Cruise se quedó quieto. El camión de bomberos solo pasó el bloqueo cuando el conductor del camión de basura salió corriendo de su trabajo para mover su vehículo.
“Este incidente ralentizó la respuesta del SFFD a un incendio que resultó en daños a la propiedad y lesiones personales”, escribieron los funcionarios de la ciudad en un documento presentado a la Comisión de Servicios Públicos de California. La ciudad escribió que al departamento de bomberos le preocupa que los vehículos Cruise se detengan con demasiada frecuencia en los carriles de circulación, lo que podría tener un "impacto negativo" en los tiempos de respuesta del departamento de bomberos.
Es el más desconcertante de un puñado de incidentes que involucran vehículos Cruise alegados por la ciudad de San Francisco, ya que los funcionarios se oponen a partes de un programa de permisos propuesto que está siendo elaborado por la Comisión de Servicios Públicos de California, que regula los viajes compartidos en todo el estado.
Tiffany Testo, portavoz de Cruise, confirmó el incidente. Ella dijo que el automóvil sin conductor había cedido el paso correctamente al camión de bomberos que se aproximaba en el carril opuesto y se comunicó con los trabajadores de asistencia remota de la compañía, que pueden operar vehículos en problemas desde lejos. Según Cruise, que recopila datos de cámaras y sensores de sus vehículos de prueba, el camión de bomberos pudo avanzar aproximadamente 25 segundos después de encontrarse por primera vez con el vehículo autónomo. En un comunicado, Testo dice que Cruise “trabaja en estrecha colaboración con los socorristas, incluido SFFD, y ha estado en contacto con ellos con respecto a este encuentro”. La presentación de la ciudad dice que el departamento solicitó una reunión con Cruise sobre el incidente, pero que aún no se ha llevado a cabo.
El SFFD también confirmó el incidente, que involucró a Engine 12, con sede en el vecindario Parnassus Heights de la ciudad. "Antes de Covid, el departamento estaba en conversaciones con vehículos eléctricos (EV) y autónomos para capacitación", dijo el portavoz de SFFD, Jonathan Baxter, en un comunicado. "Hemos tenido éxito con la capacitación en vehículos eléctricos y seguimos buscando capacitación en la industria relacionada con los vehículos autónomos".
En San Francisco, Cruise es solo uno de los desarrolladores de autos sin conductor en duelo que dicen que están trabajando para construir un futuro de conducción más seguro. Waymo, una empresa de Alphabet y una escisión de Google, y Zoox, [ahora propiedad de Amazon](https://www.wired.com/story /amazon-shakes-self-driving-ride-hailing/), ambos tienen presencia en las carreteras sinuosas y empinadas de la ciudad, y los lugareños no tienen que viajar muy lejos para ver [Jaguar I-Paces] cargados de sensores (https: //www.wired.com/story/waymos-self-driving-jaguars-arrive-new-homegrown-tech/), [Chevrolet Bolts](https://www.wired.com/story/gm-cruise-generation -3-coche-auto-dirigido/), y Toyota Highlanders trazando rutas por el centro y los barrios residenciales. Ahora Cruise está solicitando un permiso que le permitiría lanzar el primer servicio de transporte sin conductor del estado. El extenso y costoso experimento científico también podría cambiar la forma en que muchos habitantes de la ciudad navegan por sus ciudades.
San Francisco alega dos incidentes más: uno, a fines de abril, en el que un vehículo Cruise que viajaba por una zona de trabajo se detuvo en un cruce de peatones y no se movió durante cinco minutos, bloqueando el tráfico; y otra en abril, capturada en cámara, en la que [los policías detuvieron un vehículo Cruise sin conductor](https://www.theverge. com/2022/4/10/23019303/here-what-happens-cops-pull-over-a-driverless-cruise-vehicle-general-motors) porque no tenía las luces encendidas.
La presentación se produce cuando una agencia estatal se encuentra en medio de la redacción de reglas que permitirían a Cruise seguir adelante con sus planes para operar servicios limitados pero pagados de transporte en todo el estado. En San Francisco, un nuevo permiso ampliaría el programa existente de Cruise. Actualmente, permite que miembros selectos del público realicen viajes autónomos entre las 10 p. m. y las 6 a. m., en el 70 por ciento de la ciudad. Si la empresa obtiene un nuevo permiso, podría comenzar a cobrar tarifas por los viajes, que aún se realizarían de noche y temprano en la mañana, y no con lluvia o niebla. Marcaría el lanzamiento del primer servicio de transporte sin conductor del estado.
Pero en la presentación, los funcionarios de San Francisco expresan su preocupación de que el despliegue ampliado continúe permitiendo que los vehículos de cruceros se detengan para recoger y dejar pasajeros en los carriles de circulación, en lugar de detenerse en la acera. Se puede multar a los conductores humanos si se los descubre sin detenerse 18 pulgadas o más cerca de las aceras antes de permitir que los pasajeros entren o salgan de los automóviles. Pero en su propia presentación, un abogado de Cruise argumentó que la ley permite que cualquier automóvil se detenga en un carril de circulación si es "razonablemente necesario", incluso si no hay un conductor humano detrás del volante. El software Cruise por defecto se detiene en las aceras cuando es seguro, dice la compañía, pero los autos a veces se involucran en "estacionamiento en doble fila legal y seguro" cuando es la única opción.
El documento de la ciudad señaló que, "con algunas excepciones notorias", los vehículos de Cruise son generalmente "cautelosos y obedientes".
El incidente del camión de bomberos es un “caso de esquina” clásico: un incidente en la carretera tan extraño o raro que puede ser difícil para los desarrolladores de vehículos autónomos anticiparlo. Los expertos dicen que incluso a medida que avanza el software de vehículos autónomos, [seguirá encontrándose con estas casualidades](https://www.theguardian.com/technology/2022/mar/27/how-self-driving-cars-got-stuck -en-el-carril-lento). Los casos de esquina o límite son una de las razones por las que muchas compañías como Cruise [contratan humanos para monitorear de forma remota su tecnología sin conductor] (https://www.wired.com/story/designated-driver-teleoperations-self-driving-cars/), para intervenir de lejos si ocurre algo inesperado en el camino. También ayudan a explicar por qué muchos en la industria ahora admiten que nadie construirá un automóvil que pueda operar en todas las carreteras, en todas las condiciones, lo que la gente llama "Nivel 5" o conducción autónoma "completa".
Aún así, los fabricantes de automóviles y los desarrolladores de software están gastando mucho para acercarse lo más posible a ese ideal. General Motors y Cruise dicen que invertirán $ 35 mil millones en vehículos eléctricos y autónomos para 2025, y [$ 2 mil millones en AV solo este año] (https://techcrunch.com/2022/04/26/gm-expects-to-spend -2b-en-crucero-en-2022/). El fabricante de automóviles inicialmente no cumplió con un plazo autoimpuesto, después de que dijo que lanzaría un auto sin conductor servicio de transporte compartido en San Francisco en 2019. El retraso refleja un estancamiento más amplio en el espacio de los vehículos autónomos, ya que algunos competidores—[Uber](https://www.wired.com/story/uber-gives-up-self-driving -dream/), Lyft: vendieron sus unidades de autoconducción y otros se perdieron objetivos muy publicitados para producir un autoconductor coche.
Mientras tanto, un conjunto de jugadores bien capitalizados siguen solucionando el problema. Waymo continúa expandiendo su servicio de autos sin conductor en Phoenix, aunque los clientes tienen que obtener acceso a un programa de "probador de confianza", y algunos de sus vehículos todavía funcionan con conductores de seguridad al volante. En marzo, la compañía dijo que comenzó a ofrecer a los empleados de San Francisco viajes totalmente sin conductor. La startup Aurora ha cambiado su enfoque a los camiones. Zoox, propiedad de Amazon, [esta semana presentó su vehículo prototipo] (https://www.fastcompany.com/90754276/inside-the-design-of-zoox-amazons-quirky-self-driving-car), un mint- tostadora verde sobre ruedas. Y Cruise dice que su transbordador autónomo especialmente diseñado, llamado [The Origin] (https://www.wired.com/story/gms-sensors-room-6-no-steering-wheel/), entrará en producción el próximo año.
Esta historia se actualizó para incluir una declaración de SFFD y para aclarar los detalles sobre el programa actual de transporte compartido de Cruise.
Pero antes de llegar muy lejos, los desarrolladores de automóviles autónomos deberán demostrar que pueden operar en las ciudades de manera segura, especialmente cuando se trata de vehículos de emergencia.