Incidentes Asociados
Descripción del bloqueo
A las 6:17 a. m. del 1 de marzo de 2019, un automóvil de pasajeros Tesla Model 3 2018 se dirigía hacia el sur en el carril derecho de la cuadra 14000 de la US Highway 441 (US 441), también conocida como State Road 7, en Delray Beach, Palm Beach County, Florida, cuando chocó contra un camión tractor International 2019 en combinación con un semirremolque. El vehículo combinado (camión), operado por FirstFleet, Inc., viajaba hacia el este por un camino privado de entrada/acceso a las instalaciones agrícolas de Pero Family Farms (dirección: 14095 US 441) e intentaba cruzar los carriles hacia el sur de la US 441 y gire a la izquierda en los carriles hacia el norte. Cuando el camión se acercó a la señal de alto en el lado derecho de la entrada en la intersección con la US 441, disminuyó la velocidad pero no se detuvo por completo antes de comenzar a cruzar los carriles hacia el sur de la carretera. El conductor del automóvil, que viajaba a una velocidad registrada de 69 mph, no frenó ni tomó ninguna otra acción evasiva para evitar el camión, que cruzaba frente a él a unas 11 mph.
El automóvil golpeó el lado izquierdo del semirremolque justo detrás del punto medio del remolque. El techo del automóvil se cortó cuando el vehículo pasó por debajo del semirremolque y continuó hacia el sur. Después del choque, el automóvil se detuvo en la mediana entre los carriles hacia el sur y hacia el norte, a unos 1,680 pies de donde chocó contra el semirremolque (figura 1). El conductor del automóvil de 50 años murió como resultado del accidente. El camionero de 45 años resultó ileso.
Los datos de rendimiento del sistema del automóvil mostraron que el conductor estaba operando con el paquete de tecnología Tesla Autopilot activado en el momento de la colisión. El piloto automático es una combinación de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) que regulan la velocidad del vehículo y el posicionamiento en el carril a través del control automático de frenado, dirección y aceleración. Los principales subsistemas asociados con el funcionamiento del piloto automático son el control de crucero consciente del tráfico (TACC) y el Autogiro. TACC es un sistema de control de crucero adaptativo que proporciona control longitudinal (aceleración y desaceleración). Autogiro es un sistema de asistencia para mantenerse en el carril que proporciona control lateral (dirección) del vehículo dentro de su carril. Cuando Autopilot está activado, el ADAS se considera un sistema SAE Nivel 2 (automatización parcial). El rendimiento del sistema Autopilot se analiza más adelante en este informe.
Investigaciones de la NTSB
En su investigación del accidente fatal en Mountain View, California, la NTSB examinó problemas comunes relacionados con la seguridad de los ADAS que brindan automatización parcial. El informe final incorpora las lecciones aprendidas de los accidentes en Williston y Delray Beach, Florida, en Culver City, California y en Mountain View con respecto al sistema Tesla Autopilot.
Discusión
En este accidente, el conductor del camión informó haber visto tráfico hacia el sur en la US 441 pero no cedió el derecho de paso al automóvil, que estaba lo suficientemente cerca como para constituir un peligro inmediato. En el video de la cámara de seguridad y de la cámara frontal del Tesla, se puede ver el camión avanzando hacia el este por el camino privado que se cruza y cruzando la US 441 en la vista frontal del conductor del automóvil. Un conductor atento habría visto el camión a tiempo para tomar una acción evasiva. En ningún momento antes del choque, el conductor del automóvil frenó o inició una acción evasiva de dirección. Además, no se detectó torsión en el volante aplicada por el conductor durante 7,7 segundos antes del impacto, lo que indica que el conductor se desconectó, probablemente debido a una confianza excesiva en el sistema de piloto automático. El sistema de piloto automático no envió una advertencia visual o audible al conductor para que volviera a poner las manos en el volante. Los sistemas para evitar colisiones no advirtieron ni iniciaron AEB debido a las limitaciones de diseño del sistema. El entorno estaba fuera del ODD del sistema de piloto automático y Tesla no limita el funcionamiento del piloto automático a las condiciones para las que está diseñado. Además, la NHTSA no tiene un método para verificar que los fabricantes implementen medidas de seguridad del sistema apropiadas para vehículos con automatización de Nivel 2.
Causa probable
La Junta Nacional de Seguridad en el Transporte determina que la causa probable del accidente de Delray Beach, Florida, fue que el conductor del camión no cedió el derecho de paso al automóvil, combinado con la falta de atención del conductor del automóvil debido a la excesiva confianza en la automatización, lo que resultó en su falla. para reaccionar ante la presencia del camión. Contribuyó al accidente el diseño operativo del sistema de automatización parcial de Tesla, que permitía que el conductor lo desconectara, y el hecho de que la empresa no limitara el uso del sistema a las condiciones para las que fue diseñado. Otro factor que contribuyó al accidente fue que la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras no logró desarrollar un método para verificar la incorporación por parte de los fabricantes de sistemas de seguridad aceptables para vehículos con capacidades de automatización de Nivel 2 que limitan el uso de sistemas de control de vehículos automatizados a las condiciones para las cuales fueron diseñados.