Problema 2175

En abril pasado, un camión semirremolque operado por la compañía con sede en San Diego que viajaba por la I-10 en Tucson, Arizona, de repente se tambaleó hacia la izquierda y se estrelló contra un muro de hormigón, según la cámara del tablero imágenes filtradas a YouTuber Asian Mai. TuSimple culpó al “error humano”, pero [un informe en The Wall Street Journal](https://www.wsj.com/articles/self-driving-truck-accident-draws-attention-to-safety-at-tusimple- 11659346202?st) dice que es una gran simplificación.

Un informe interno visto por el Journal dice que el accidente ocurrió porque "una persona en la cabina no había reiniciado correctamente el sistema de conducción autónoma antes de activarlo, lo que provocó que ejecutara un comando obsoleto". El comando de giro a la izquierda tenía 2,5 minutos y debería haberse borrado, pero no fue así, según el informe interno.

El comando de giro a la izquierda tenía 2,5 minutos y debería haberse borrado, pero no lo fue.

Pero los investigadores de vehículos autónomos dicen que culpar del accidente a un error humano es engañoso, argumentando que las medidas de seguridad comunes habrían impedido que el sistema de conducción autónomo ejecutara el comando obsoleto y probablemente habrían evitado el accidente. Los sistemas AV no deberían responder a comandos que tienen incluso un par de centésimas de segundo, dijeron los investigadores al Journal. Y tampoco se deberían haber permitido giros bruscos a 65 mph.

TuSimple, un proveedor líder de tecnología de camiones autónomos, insiste en que nadie resultó herido en el accidente y ninguna propiedad resultó dañada. “Este es el primer incidente en la carretera del que somos responsables”, dijo la compañía en [un comunicado publicado en su sitio web] (https://www.tusimple.com/blogs/prioritizing-safety/). “Si bien nuestro historial de seguridad es muchas veces mejor que el de los camiones tradicionales de conducción manual, asumimos nuestra responsabilidad de encontrar y resolver todos los problemas de seguridad con mucha seriedad”.

TuSimple proporcionó más detalles sobre el accidente en su informe a la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras, que comenzó a [recopilar datos sobre accidentes] (https://www.theverge.com/2022/6/15/23168088/nhtsa-adas- self-driving-crash-data-tesla) que involucró vehículos autónomos el año pasado.

Según la presentación de TuSimple:

Mientras se operaba el camión en la carretera, dentro de su [dominio de diseño operativo] mapeado, el conductor y el ingeniero de pruebas intentaron activar el [sistema de conducción automatizado]. Sin embargo, el ADS no funcionaba en ese momento debido a que la unidad de la computadora no se había inicializado y no se debería haber intentado activar. En resumen, este fue un intento fallido de activar el sistema como resultado de un error humano.

El incidente ya está siendo examinado por los reguladores federales. La Administración Federal de Seguridad de Autotransportes, que regula la industria del transporte por carretera, inició una "investigación de cumplimiento de seguridad" en respuesta al accidente de abril, según una carta obtenida por Asian Mai y vista por el Journal. Según los informes, la NHTSA también se unirá a la investigación.

Un portavoz de la FMCSA no respondió de inmediato a una solicitud de comentarios y un portavoz de la NHTSA se negó a comentar. Un vocero de TuSimple tampoco respondió.

El incidente ya está siendo examinado por los reguladores federales.

Según la NHTSA, entre julio de 2021 y mayo de 2022 hubo 130 choques que involucraron vehículos equipados con sistemas de conducción automatizados. Solo tres de esos choques involucraron un camión autónomo; la gran mayoría involucraba vehículos de pasajeros.

Fundada en 2015, TuSimple actualmente usa camiones Navistar equipados [con la propia tecnología de conducción autónoma de la startup](https://www.theverge.com/2020/7/15/21324029/tusimple-navistar-self-driving-truck-deal -inversión), que ve el mundo en gran parte a través de 20 cámaras y dos sensores láser lidar. La empresa cuenta con el respaldo de UPS, Nvidia y [la empresa de tecnología china Sina](https://www.reuters.com/article/us-autonomous-trucks-tusimple-fundraisin/u-s-autonomous-truck-startup-tusimple-raises -95-millones-de-sina-otros-idUSKCN1Q217X), y tiene sedes en San Diego y Beijing. TuSimple fue la primera empresa emergente de camiones autónomos en cotizar en bolsa, cotizando acciones en el Nasdaq en abril de 2021 con una valoración de 8500 millones de dólares.

TuSimple ha dicho que apunta a un sistema totalmente sin conductor, pero actualmente, sus camiones incluyen dos operadores humanos para monitorear la conducción y tomar el control cuando sea necesario. El incidente de abril tuvo lugar con dos empleados en la cabina del camión, pero la empresa ha realizado pruebas totalmente sin conductor en la vía pública.

Los camiones autónomos están comenzando a emerger de la sombra de la industria mucho más grande de robotaxi. Waymo de Alphabet ha estado probando sus remolques de tractor autónomos en Texas, Arizona y California y está [también trabajando con UPS](https://www.theverge.com/2020/1/29/21112001/ups-waymo-self -conducción-llegada-ev-furgonetas de reparto). Otras empresas, desde jugadores establecidos como Daimler hasta recién llegados como Ike , [Embarcar](https://www.forbes.com/sites/ alanohnsman/2019/09/25/self-driving-startup-embark-raises-70-million-opens-freight-hubs-for-robot-big-rigs/), y [Más](https://www.supplychaindive .com/news/plusai-autonomous-truck-completes-coast-to-coast-delivery-in-3-days/568729/), también están trabajando para lograr un camión totalmente autónomo.

Pero no ha sido fácil para todos. Uber abandonó sus planes de camiones autónomos después de que uno de sus coches autónomos muriera un peatón en Arizona, y Starsky Robotics cerró recientemente después de una ronda fallida de financiación.