Problema 1727

Un video de Taiwán revela un inquietante accidente de Tesla TSLA +0.4%, donde el vehículo choca directamente contra la parte superior de un camión grande que está de lado, a caballo entre dos carriles de una autopista. El conductor afirma que el vehículo estaba en modo de piloto automático. El conductor no pisó los frenos hasta que fue demasiado tarde, lo que indica que probablemente no estaba prestando atención. La carretera tiene poco tráfico y la visibilidad es muy buena. Nadie resultó herido.

El video muestra el evento desde varios ángulos y plantea varias preguntas:

1. ¿Por qué el piloto automático de Tesla no percibe un obstáculo tan grande en la carretera como este, con su uso de cámaras y radares?

2. ¿Por qué el sistema de frenado de emergencia de Tesla no frena para el conductor del camión, que está parado en el carril en un esfuerzo equivocado por alejar a los autos de golpear su camión? Cuando el Tesla no se detiene, salta al hombro y sale ileso.

3. ¿Los mapas o LIDAR habrían evitado este accidente?

4. ¿Cuánta atención prestó el conductor de Tesla a la carretera y qué relación tiene eso?

5. ¿Estaba realmente activado el piloto automático como afirma el conductor de Tesla?

Podemos comenzar con el n. ° 4: el piloto automático de Tesla es un sistema de asistencia al conductor y requiere que los conductores presten atención a la carretera en todo momento, y responsabiliza a esos conductores por los accidentes. Los conductores deben mover el volante de vez en cuando para demostrar que tienen las manos sobre él, pero su mirada no es rastreada como en algunos autos. Este conductor no podría haber estado prestando mucha atención, el camión es tan simple como un obstáculo puede serlo en una carretera bastante vacía, aunque frenó justo antes del impacto. Entonces, claramente hay una falla del controlador aquí. Sin embargo, Tesla dice regularmente que sus sistemas están muy cerca de ser capaces de una conducción autónoma real, y un sistema que hace esto no está ni cerca de estar listo para eso.

Esta falta de percepción es tan evidente que uno tiene que preguntarse si el piloto automático estaba realmente encendido. Tesla se negó a comentar sobre eso. Sin embargo, dado que el conductor claramente no estaba atento y el automóvil conducía bastante recto en el carril antes del choque, parece probable que haya estado encendido. Además, el "frenado de emergencia automático" de Tesla generalmente nunca se apaga a menos que se deshabilite manualmente, al igual que los sistemas de advertencia de colisión.

Falta un camión

La respuesta a la pérdida de un camión es bastante conocida. Los sistemas de visión por computadora reconocen cosas en las que han sido entrenados. Ver el techo de un camión en la carretera no es un evento común. Es probable que los clasificadores de imágenes de Tesla no se hayan entrenado mucho en camiones que se encuentran de costado en la carretera. Identificarán la parte trasera de un camión y, por ahora, tal vez el costado de un camión vertical.

Las simulaciones realizadas por Cognata de este accidente sugieren que es posible que la cámara se configuró con una exposición demasiado brillante y que el camión blanco brillante era solo una mancha sobreexpuesta. Se necesitarían registros de video de un Tesla para confirmar si eso era cierto.

El segundo problema es el radar. En general, el radar del Tesla habrá recibido fuertes reflejos de este camión. (Sin embargo, tenga en cuenta que el techo no es de metal). Sin embargo, estos retornos de radar indicarían que el camión es un objeto estacionario, al igual que el seto en el medio de la carretera, que también dará retornos de radar. La resolución del radar no siempre puede diferenciar algo en la mediana de la carretera de algo en el carril izquierdo. Además, la carretera se curva a la derecha aquí, por lo que hay objetos medianos directamente a lo largo del camino del carril, y el automóvil no debe frenar al detectarlos.

A continuación, exploraremos cómo los mapas podrían resolver esa pregunta del radar.

Falta un peatón

Una razón para preguntarse si el piloto automático estaba activado es que el sistema de visión está bien enfocado en los peatones y ahora debería estar en el punto de casi nunca perderlos. No se esperan peatones en las autopistas (razón por la cual los conductores humanos a menudo los golpean), pero aun así deben ser detectados. Y también habría habido radar del peatón, pero no se movía hacia arriba o hacia abajo en la carretera y surge el mismo problema de radar.

Incluso el sistema AEB de Tesla (que generalmente nunca está apagado) debería haber reaccionado ante ese peatón. Si lo hizo, debería haber alertado al conductor y haber pisado los frenos mucho antes.

Mapas y LIDAR

Lamentablemente, una vez más, dos tecnologías que Tesla ha desaprobado como "muletas": LIDAR y mapas detallados de nivel de carril, podrían haber salvado el día. LIDAR habría detectado el camión muy claramente y accionado el frenado rápidamente, no hay duda de eso. Incluso el LIDAR sin escaneo más básico habría hecho eso.

Los mapas posiblemente habrían hablado del perfil de radar de esa sección de la carretera. Si bien le habrían dicho al vehículo que esperara retornos de radar desde la mediana, conocería su carácter. Los retornos de radar de un camión grande como este serían más fuertes. En particular, el hecho de que el camión se extienda por 2 carriles debería haber sido suficiente para detectar que algo estaba detenido en el carril de la derecha, una señal de precaución. Los mapas habrían revelado la curva en el camino por delante que coloca los objetivos de radar en la mediana directamente adelante, pero también informarían la distancia exacta a estos objetivos, que sería mucho más lejos que la distancia al camión o al conductor del camión.

Es desconcertante por qué una gran superficie plana y el gran cuerpo de metal no proporcionaron suficiente firma de radar para activar el sistema de radar de Tesla.

Atención al conductor

Las instrucciones de Tesla requieren que los conductores presten atención a la carretera. Sin embargo, algunos no. Algunos productos intentan evitarlo monitoreando la mirada del conductor y advirtiendo que uno mira hacia otro lado de la carretera durante demasiado tiempo. Tesla ha decidido no utilizar ese enfoque. Apunta a un buen historial de seguridad para Autopilot como evidencia de que esto no es necesario. (Tesla se niega, sin embargo, a aclarar qué significan realmente sus estadísticas de seguridad, porque no dicen qué es un accidente, o cuál es el récord en diferentes tipos de carreteras, en sus comparaciones).

El debate sobre cuánto monitoreo del conductor se necesita continuará durante algún tiempo.

Como sistema de asistencia al conductor, no se espera que el piloto automático de Tesla atrape todo lo que hay en la carretera y, por lo tanto, si los conductores no prestan atención, habrá accidentes. Pero perder un camión gigante y un peatón es demasiado para un sistema que también es la base de un supuesto sistema de "conducción totalmente autónoma". Esto reduce la confianza en cuándo se puede enviar realmente un sistema de este tipo. Se desconoce si este Tesla tenía el nuevo hardware de Tesla capaz de ejecutar los pilotos automáticos más avanzados. Tesla se negó a comentar.