El 28 de octubre de 2021, después de girar a la derecha en Fremont Blvd desde Cushing Pkwy, el vehículo autónomo Pony.ai ("Pony.ai AV") realizó una maniobra de cambio de carril izquierdo en modo autónomo. Mientras realizaba el cambio de carril, el Pony.ai AV entró en contacto con un divisor central en Fremont Blvd. y la señal de tráfico que se colocó en el divisor. El Pony.ai AV sufrió daños moderados en la parte delantera del vehículo y en el tren de aterrizaje. No hubo lesionados ni otros vehículos involucrados. Se llamó al Departamento de Policía de Fremont para informar el incidente y el letrero de la calle dañado. Pony.ai ha trabajado posteriormente con las autoridades locales para resolver todos los problemas relacionados con el letrero dañado.